ir2302驱动电机的问题，纠结中

wxlin1982 · 发表于 2010-8-30 10:56

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我现在正在用IR2302做电机驱动，Io+/Io-分别为120mA和250mA，MOSFET用的是irf1018e， Qg=46nC，Qgs=10nC，Qgd=12nC，Qsync=34nC，电路中，自举二极管采用的FR107，自举电容采用的226（22uf），驱动电阻R200~R203用的是100欧姆（本人认为12V/ Io+=12V/120mA=100欧姆）。我用IN作为方向控制信号，用SD输入PWM控制电机的电流。

调试过程中发现电机电流比较大时（大于15A，总电流30A）电机会出现异响，通过波形检测，发现HO与Vs之间的输出波形存在问题，如图所示。
请各位高手帮忙分析一下是什么原因造成的，

另外，从datasheet的内部结构图上，我看不出自举电容的充电回路在哪里。

请大家不吝赐教，非常感谢！

wxlin1982 · 发表于 2010-8-30 10:58

happyliu1 · 发表于 2010-10-15 15:24

回复 1# wxlin1982

等高人讲解

komputon · 发表于 2010-10-19 15:01

我也期待有人能解答~

ltjish · 发表于 2010-10-26 14:08

碰到同样问题啊。期待高手解决！

fm007 · 发表于 2010-10-28 13:25

下管导通时，自举电压通过VCC-二极管-电容充电

amonghappy · 发表于 2010-11-16 23:18

1）感觉你那个图的Vs应该连到H桥的中点上，这样充电回路就有了，就像你画的第二个框图，VDD->FR107->自举电容->下管->地。
2）然后检查一下IR2302的VCC范围（我没看Datasheet），建议15V工作。
3）建议D200,D201串一个小电阻，比如10欧姆。
4）如果小电流系统没有问题的话，是不是可以增大自举电容呢，感觉PWM的占空比很高，这样上管开通时间就太长了。比如用47uF的铝电解加一个104的瓷片。

hosyp11 · 发表于 2010-11-30 21:00

自举电容用钽电容好，10微法吧

dimi · 发表于 2010-12-2 08:52

如果大电流时有问题
有可能是因为PWM duty full时,造成上桥输出的功率不足,加大电容
另外有没有可能因为控制器与马达共用同一电源,当马达电流加大,相对造成控制器电源压降

jackbo · 发表于 2010-12-26 01:22

1）Vs应该连到H桥的中点上，
2）15V工作。
3）D200,D201串一个小电阻，20欧姆左右
再试试。

xd__kun · 发表于 2012-1-15 13:18

楼主问题解决了吗？这么没下文了

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