MAXWELL＋RMxprt完成永磁无刷直流电机计算与仿真

headpig

1."swap points"按扭控制主或从的Trace起始和终点的互换,
2.Band封闭起来的区域是moving, 在Define model时就要处理好.
(用RMxprt选用Outer Rotor产生的 pjt应该没有问题吧?)
3.没有Device Name,没法检查,需注意S1~S6的顺序和位置不可矛盾

[ 本帖最后由 headpig 于 2008-6-12 17:46 编辑 ]

zpq2008

headpig

我自己的PWM 驱动的TD和初始角度还是没进展.:'( :'( :'(

zpq2008

上面的图有点问题，看这个图

zpq2008

V1~V6的TR=0.1，TF=0.1，PW=11.9，PER=36
TD分别是：0，12，24，6，18，30
S1~S6分别对应：V1，V3，V2，V5，V4，V6
      
      顺便问下：设置开关中的positive voltage control terminal和negative voltage control terminal时，对每个元件都要选P和M，如“v1:p”，“v1:m”
这里的p和m分别代表什么？   谢谢

zpq2008

:'( :'( :'(
这些问题一直没搞懂

headpig

也请各位帮忙看一下,10极BLDC 6步有没问题.

zpq2008

你的电路图呢？

zmh169

说说我的经验：
1.用RMxprt选用Outer Rotor产生的 pjt是有问题的。“Module tds2d encountered an error in setting up moving surface.”的错误提示，就是因为模型默认的band对象不适合“set band ”，需要把默认的AirGap和band对象互换。
2.开关的positive voltage control terminal和negative voltage control 代表控制端的正负（相当于N沟道Mosfet的g，
s管脚），一般接脉冲源的正负端。
3.开关延迟时间设置我这里再说一下：延迟时间设置必须保证所对应相产生最大电磁转矩，设置初始位置使A相初相位为零能使各开关的延迟时间设置简单明了。以三相六步为例，A相延迟30度电角度后正向导通120度电角度，可以先画出三相电势波形图来辅助确定哪个电角度导通哪相，正向导通还是反向导通。
headpig 兄的设置值是对的，对应的开关是否有问题可以画个三相电势波形图核对一下

zpq2008

我现在设置是：S1~S6分别对应V1~V6
V1~V6的TR=0.1，TF=0.1，PW=11.9，PER=36
TD分别是：20.95，32.95，8.95，2.95，14.95，26.95
请楼主再帮我看看我的电路有没有问题 谢谢

zpq2008

我设的转子初位置是21度，请问楼主我这项设对了没？

zpq2008

headpig大哥 能不能把你的电路图贴出来看看呀？

headpig

外转直接转换的 pjt果然不行,而且是OVERLAP这种低级错误,
找到以前上课的范例电路贴上
其实开关拓墣和线组拓墣是一致性的

做图形时未考虑到名称的一致

Uu,Vv,Ww相对应A,B,C相

[+Su]=S1,[+Sv]=S3,[+Sw]=S5
[-Su]=S4,[-Sv]=S6,[-Sw]=S2

headpig

提醒梯形波还是120度电角导通,别和TR TF弄混了.

[ 本帖最后由 headpig 于 2008-6-13 11:05 编辑 ]

zpq2008

headpig大哥 请问图中的W1~W6起什么作用？
            是不是与S1~S6的作用重复了？

zpq2008

这个我的图中V_4在一对极下的电压波形（V_4电压就是我仿真的电机的中线电压），按道理说V_4的电压应该一直是24V

我自己弄了一下午了，也没发现问题在哪
大家能不能帮我看看我的问题出在哪了

zmh169

原帖由 zpq2008 于 2008-6-12 23:36 发表

                               
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6364
我设的转子初位置是21度，请问楼主我这项设对了没？

不知道你的绕组连接关系和磁钢充磁方向怎么定义的，很难判断转子初位置是21度是否正确。你把RMxprt项目文件和Maxwell的项目文件发我看看，我帮你做做看如何？
我做过一个三相12槽10极的外转无刷仿真，设置和内转子的方法差不多，就是运动设置时set band要找合适对象，不然就是让定子变转子了；再就是外转子无刷转动惯量较大，终止时间最好设长点，不然还没进入稳态就结束了。
可以看看我发的另一个帖子http://www.simol.cn/thread-3132-1-1.html，上面有三相12槽10极的内转子无刷仿真结果。

zmh169

原帖由 guistar1983 于 2008-6-8 07:15 发表

                               
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:) :hug: 你觉得后面的内容是一码事，可是对新人来讲就是高深的东西，希望楼主可以将后面的也分享！谢谢！

抽时间把后部分过程演示做了一下，发给大家看看。

zpq2008

LZ 我已经把我的项目文件发到你邮箱了，请查阅，谢谢啦！！

zmh169

原帖由 zpq2008 于 2008-6-14 16:13 发表

                               
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LZ 我已经把我的项目文件发到你邮箱了，请查阅，谢谢啦！！

先回答几个zpq2008提的问题，个人理解，难免有误，供参考。
在加了电压后，转速仍然是设置的恒定值，想得到在稳定状态下转子转过一对极的情况，问题不大，只要转速在空载转速以下，否则就成发电机了。
在定义二极管时，D1、DFreewheel和DRectify分别代表一种类型的二极管，大概相当于快恢复二极管、续流二极管、整流二极管之类；在点“Edit”按扭后发现这3个在右边的Value栏的每项的值都是一样的，这3个的应该没什么不同，随便选一种吧，我试过没什么问题。
定义开关时右边两栏下的每个元件都有p、m之分，这p、m分别指控制端的正负，大概相当于N沟道Mosfet的G、S管脚。
mechanical setup中的damping的数据不是Design output中的项，damping（Dp）可理解为阻尼系数，反映风摩损耗（Pf）在不同转速（ω）下的大小，Dp=Pf/ω^2。
load torque就是Rated Torque的近似值的相反数（负值）。