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[求助] 刚开始学习PMSM的无位置驱动,查阅了一些资料有些疑惑希望大佬解答

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该用户从未签到

发表于 2019-9-22 21:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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图片是我查到的一片论文,是在电机与控制学报上找到的,应该是正确的,但是我有几个问题希望大佬解答
1、我不太明白这个公式哪里用到了反电动势
2、公式里的电机电阻是要根据实际测量得到吗
3、得到的角度值是相对于A相绕组的吗
如果大家有关于PMSM的反电动势估算位置的资料希望大家多多分享,我查到的资料大多都是高频注入或者滑膜观测,反电动势估算法确实是查不到多少干货
TIM图片20190922210347.png
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-9-23 08:48 | 显示全部楼层
你这个是磁链观测器的方法,不是反电势估算角度的,反电势估算角度你可以看看microchip的AN1078,论坛应该可以下到

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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2019-9-23 10:23 | 显示全部楼层
我来回答第二个和第三个问题吧
2.公式里的关于电机的参数都需要实际测量的,电阻、电感、磁链,无传感器控制基本都需要这三个参数。这也是无传感器推广的一个难题,如果电机参数与控制器内部的参数不一致,通常不能准确观测到转子位置。
3.按照模型来说,观测到的角度确实是相对于A相的,这个无所谓了,三相任意一相都可以作为A相,因为三相对称。
希望能帮到你理解。

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18201975434 + 5 多谢支持

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 楼主| 发表于 2019-9-23 18:46 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2019-9-23 10:23
我来回答第二个和第三个问题吧
2.公式里的关于电机的参数都需要实际测量的,电阻、电感、磁链,无传感器控 ...

非常您的感谢解答
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 楼主| 发表于 2019-9-23 18:47 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-9-23 08:48
你这个是磁链观测器的方法,不是反电势估算角度的,反电势估算角度你可以看看microchip的AN1078,论坛应该 ...

好的我去查查,非常感谢您的解答
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 楼主| 发表于 2019-9-23 19:33 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-9-23 08:48
你这个是磁链观测器的方法,不是反电势估算角度的,反电势估算角度你可以看看microchip的AN1078,论坛应该 ...

请问有关于反电动势观测的原理、公式推导的论文吗,查到的资料确实有限

点评

AN1078上面就有!!!!!!!!!!  详情 回复 发表于 2019-9-24 04:10
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-9-24 04:10 | 显示全部楼层
CarlZ 发表于 2019-9-23 19:33
请问有关于反电动势观测的原理、公式推导的论文吗,查到的资料确实有限

AN1078上面就有!!!!!!!!!!
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-9-27 07:38 来自手机 | 显示全部楼层
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