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[求助] 请教关于无刷电机霍尔安装的问题

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[LV.7]常住居民III

发表于 2019-9-18 16:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

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这里仅讨论Y型无刷电机,霍尔120度安装方式之情形。
按照资料的说法,如果霍尔的三相和无刷电机定子三相理想重合的话,波形将是这样的:
123.jpg

简单的说,即对应相反电动势过零后30度时刻,即是对应的霍尔信号上跳沿。

今天我手头有个一个无刷电机,电机三相线序不明,霍尔三相线序也不明。
于是我把电机三相各串一个电阻,三个电阻的那一端短接在一起作为公共端。【典型的Y型接法】
给霍尔通电,手摇电机,用示波器抓电机三相、霍尔三相波形,得到如下图:
uvw - 副本.jpg

各位横直的红绿蓝粗线表示霍尔的高电平位,三色弦波自然是三相反电动势。

如果按照资料的理论:【对应相反电动势过零后30度时刻,即是对应的霍尔信号上跳沿】。
那么我这个电机的定子三相超前了对应霍尔约45度。

我突然想到我之前也遇到一个电机也是定子相位超前霍尔45度。

我想请教一下:为什么安装霍尔传感器要跟定子相位错开45度?
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2019-9-18 17:41 | 显示全部楼层
霍尔有高电平有效与低电平有效之分。你这个波形按霍尔低电平有效去理解下

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-9-19 08:56 | 显示全部楼层
同意楼上说法,而且还有一点就是实际安装的时候hall也不一定就在30°那里,安装是有偏差的
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[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2019-9-19 09:24 | 显示全部楼层
感谢二楼,我今天早上立马拆了一个电机,发现霍尔传感器是【有外加磁场时输出低电平,无外加磁场时输出高电平】。
所以实际上我那个图里边,有磁场的时候是低电平,翻过来就对上了。是标准的30度,即对应相反电动势过零后30度时刻对应的霍尔信号上跳沿。
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