低速BLDC位置检测的研究

aokiesun2018 · 发表于 2019-9-22 09:29

先下载研究下。感谢分享

绿皮青蛙 · 发表于 2019-9-26 20:02

18201975434 发表于 2019-9-20 13:34
不是零速，是低速重载使用，一个脉冲检测位置一个脉冲驱动

我理论分析了三种方法/1是一个短脉冲一个长脉冲的方式，是对驱动影响最小的 / 2是正反两个脉冲代码实现最简单 / 3是你文章推荐的那种，代码实现难度适中，理论上控制效果应该也是三种方法中中等的方法。
这三种方法共同的特点是，0速度下，识别到的转子位置和真实的差了30度，但是有反电动势以后，带入反电动势进行计算，发现得到的位置就是真实的换向信号，不需要挪30度了。

18201975434 · 发表于 2019-9-27 08:03

绿皮青蛙发表于 2019-9-26 20:02
我理论分析了三种方法/1是一个短脉冲一个长脉冲的方式，是对驱动影响最小的 / 2是正反两个脉冲代码实现最 ...

越有正转矩的电流变化越小，越不容易检测

iwaskobe1989 · 发表于 2019-9-27 09:31

LZ，弦波控制六脉冲定位会不会精度不行，启动会失步不？

18201975434 · 发表于 2019-9-27 09:42

iwaskobe1989 发表于 2019-9-27 09:31
LZ，弦波控制六脉冲定位会不会精度不行，启动会失步不？

强哥，当然不会啊，60°区间知道了，给的力指向性就很好了，一般启动都不会失步

rvisk · 发表于 2019-9-29 19:23

18201975434 发表于 2019-9-27 09:42
强哥，当然不会啊，60°区间知道了，给的力指向性就很好了，一般启动都不会失步

这里有个强哥，，，，我兄弟啊。。。。。

Xpress · 发表于 2019-10-9 10:35

感谢老哥分享，赶紧下载下来研究一下

Xpress · 发表于 2019-10-12 08:30

赶紧下载下来研究一下

stevenstwj · 发表于 2019-10-15 08:36

好好学习学习，谢谢分享

w70770777 · 发表于 2019-10-15 15:22

这在开发重载启动的项目，希望这个资料能给我解惑

stevenstwj · 发表于 2019-12-13 09:14

赶紧下载下来研究一下

stevenstwj · 发表于 2019-12-20 08:36

如何输入脉冲15度电压矢量

kalman007 · 发表于 2019-12-21 21:39

霸气侧漏发表于 2019-7-10 10:21
低速下，用反电势怎么做比较好。

零速下，用注入两个电压矢量方法，通过检测导通和续流时的悬空相电压来定位，最后判断NS极性时，有什么比较好的方法吗？按照论文上的方法，在感量比较小的电机上，经常极性判断不准

simo01 · 发表于 2020-1-8 21:32

感谢老哥分享，赶紧下载下来研究一下

PMSM_spy · 发表于 2020-1-13 16:44

我发现论文的推导存在一些问题。跟着论文的结构写了一次推导，如下结论，不知是否理解有误，请拍砖。
公式推导.png

18201975434 · 发表于 2020-1-16 08:06

PMSM_spy 发表于 2020-1-13 16:44
我发现论文的推导存在一些问题。跟着论文的结构写了一次推导，如下结论，不知是否理解有误，请拍砖。

额，细看了一下你这个推导，和我们经常用的静止测电流是不同的，静止测电流是忽略反电势的

PMSM_spy · 发表于 2020-1-20 14:16

18201975434 发表于 2020-1-16 08:06
额，细看了一下你这个推导，和我们经常用的静止测电流是不同的，静止测电流是忽略反电势的

我知道静止状态测电流是忽略反电动势的，因为那时候确实也没有反电动势。这个算法提出来的目的是在低速状态下判定何时换向，如果在低速运行中负载突然加大，导致转子堵转，那么这个时候测得的电流也是静止状态测的电流，按照这个公式电流的变化量就为0，是没办法判定是否该换向的，实际使用该算法却是可以判定是否达到换向点的，所以我认为这个推导可能存在一些问题。

18201975434 · 发表于 2020-1-21 08:53

PMSM_spy 发表于 2020-1-20 14:16
我知道静止状态测电流是忽略反电动势的，因为那时候确实也没有反电动势。这个算法提出来的目的是在低速状 ...

嗯，确实是的，这个公式没有考虑经常用的磁饱和

ananan · 发表于 2020-4-11 22:10

感谢楼主分享

loveic999 · 发表于 2020-12-15 23:02

低速无刷电机位置检测方法，谢谢楼主分享

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