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[求助] 请问一下方波控制方式非通电相电压震荡是怎么回事呢

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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2019-6-10 09:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-10 09:26 编辑

各位大佬,小弟在此请教一个问题,如图所示,这种情况是电机本体的原因吗?或者是软件控制和硬件设计的原因?
端电压震荡.jpg
黄色通道是电机相线到GND之间的电压,紫色是虚拟中性点的电压。

端电压震荡3.jpg
黄色通道是电机相线到GND之间的电压,紫色是虚拟中性点的电压,绿色是对应下桥臂开关状态。


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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-6-10 10:15 | 显示全部楼层
波形挺好的啊,就是换相稍微慢了一点,不过也很好了,你想问什么、
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2019-6-10 11:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-10 11:04 编辑
18201975434 发表于 2019-6-10 10:15
波形挺好的啊,就是换相稍微慢了一点,不过也很好了,你想问什么、

你好,我想问的是为什么我这里出现了类似振铃现象
别人的是这样子的


点评

你是说每个PWM前面的脉冲部分?那个和你硬件选用的mos的寄生电容以及硬件电路有关,PWM开关不是理想的开和光两种状态,是存在这种抖动状态的  详情 回复 发表于 2019-6-10 11:34
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-6-10 11:34 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2019-6-10 11:02
你好,我想问的是为什么我这里出现了类似振铃现象
别人的是这样子的

你是说每个PWM前面的脉冲部分?那个和你硬件选用的mos的寄生电容以及硬件电路有关,PWM开关不是理想的开和光两种状态,是存在这种抖动状态的
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-6-10 20:58 | 显示全部楼层
三个分压电阻并联102的电容
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 楼主| 发表于 2019-6-11 09:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-11 09:35 编辑
18201975434 发表于 2019-6-10 20:58
三个分压电阻并联102的电容

感谢老哥的解答,今天把比较器这部分原理图发出来
比较器电路.png
这是之前的,已去掉C56电容


点评

C56可以去掉。R90---R92要并联上电容,可以直接在三个电阻上并联试试,另外可以试试增加输入电阻,减缓开关速度试试  详情 回复 发表于 2019-6-11 10:09

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 楼主| 发表于 2019-6-11 09:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-11 18:30 编辑
18201975434 发表于 2019-6-10 11:34
你是说每个PWM前面的脉冲部分?那个和你硬件选用的mos的寄生电容以及硬件电路有关,PWM开关不是理想的开 ...

其实我想问的是这个


图片上传不上来,尴尬


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 楼主| 发表于 2019-6-11 09:55 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-6-10 11:34
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 楼主| 发表于 2019-6-11 10:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-11 18:29 编辑
18201975434 发表于 2019-6-10 11:34
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发表于 2019-6-11 10:09 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2019-6-11 09:33
感谢老哥的解答,今天把比较器这部分原理图发出来

这是之前的,已去掉C56电容

C56可以去掉。R90---R92要并联上电容,可以直接在三个电阻上并联试试,另外可以试试增加输入电阻,减缓开关速度试试

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-6-11 11:02 | 显示全部楼层
三相全桥每一路并联一个CBB吸收电容
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-6-11 11:04 | 显示全部楼层
驱动电阻的Cgs上可以再并联一个102的吸收电容
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-6-11 11:04 | 显示全部楼层
最后建议改用ADC方式,可处理的空间大
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 楼主| 发表于 2019-6-14 09:54 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-6-11 11:04
驱动电阻的Cgs上可以再并联一个102的吸收电容


终于能把图传上来了
这是新的反电动势过零检测原理图,滤波电容加的是1uF的,比较器输出还行
现在比较器电路.jpg
补三楼缺失的图
非导通相电压波形.png
补七楼缺的图
端电压震荡4.png
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 楼主| 发表于 2019-6-14 10:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-14 10:48 编辑

这里再放几张对比图
下图绿色通道是电流波形,黄色通道是电机相线到GND之间的电压,紫色是对应相比较器输出波形,可以看到有很多杂乱的波形
相电流相电压和比较器输出.jpg 下图是硬件改版后,增加了5楼老哥说的滤波电容,此时软件上时固定延时10个PWM周期换相,效果好很多了,只是比较器输出后半段仍然还有一些毛刺
固定延时10个PWM周期.jpg
中速时相电压波形和比较器输出,此时的换相策略是对称换向
相线电压波形和比较器输出.jpg
速度较低时,可以看到前半部分挺正常的,后半段比较器输出不正常,相电压也不正常,还不知道是何原因
低速时相线电压波形和比较器输出.jpg


有知道的老哥,还望不吝解答

点评

看你波形还可以,不过你低速时候的换相延时时间很有问题,即使你说的前半段你可以看看,从过零到换相这个时间很短,至于下降沿那个,我感觉还是没有完全避开续流时间,导致你的输出一直震荡,你在软件里面没有做换相  详情 回复 发表于 2019-6-14 10:54

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发表于 2019-6-14 10:54 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2019-6-14 10:35
这里再放几张对比图
下图绿色通道是电流波形,黄色通道是电机相线到GND之间的电压,紫色是对应相比较器输 ...

看你波形还可以,不过你低速时候的换相延时时间很有问题,即使你说的前半段你可以看看,从过零到换相这个时间很短,至于下降沿那个,我感觉还是没有完全避开续流时间,导致你的输出一直震荡,你在软件里面没有做换相之后多久不能判断过零吗
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 楼主| 发表于 2019-6-14 11:09 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-6-14 10:54
看你波形还可以,不过你低速时候的换相延时时间很有问题,即使你说的前半段你可以看看,从过零到换相这个 ...

之前的考虑是高速的时候如果延迟时间较长,就会错过过零点的判断,所以用的是换相第二个PWM周期再去检测是否有过零信号。
由于之前比较器输出杂乱无章,我是在定时器中断里面通过读与比较器连接的GPIO来判断是否过零的,没有用中断的方式。
老哥,可以说一下如何避开续流时间吗,我好像对这个还不太理解

点评

你的顾虑很对啊,高速时候如果延时太久是会错过的,所以这个就是难点啊,还有就是我还是建议你用ADC做比较好,这个延时多久检测下一次过零是和你当前速度有关的  详情 回复 发表于 2019-6-14 11:19

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发表于 2019-6-14 11:19 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2019-6-14 11:09
之前的考虑是高速的时候如果延迟时间较长,就会错过过零点的判断,所以用的是换相第二个PWM周期再去检测 ...

你的顾虑很对啊,高速时候如果延时太久是会错过的,所以这个就是难点啊,还有就是我还是建议你用ADC做比较好,这个延时多久检测下一次过零是和你当前速度有关的
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 楼主| 发表于 2019-6-14 13:45 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-6-14 11:19
你的顾虑很对啊,高速时候如果延时太久是会错过的,所以这个就是难点啊,还有就是我还是建议你用ADC做比 ...

下图是我现在采反电动势的方式,方块是我理解的用ADC方式采反电动势的采样区域,不知道对不对
反电动势采样方式.png
另外,你说的续流时间是通过MOS的体二极管续流那段时间吗?

点评

另外,对于你说用ADC模式不能处理高速的问题,你可以看一下,我这个电周期解决18WRPM,所以只要处理的好还是可以的,不过我这个用27M主频做的,没有办法再做恒功率了,只能换更高主频的试试。  详情 回复 发表于 2019-6-14 13:54
采样区域没有问题,关键你不是比较器吗?从这个图是看不出来采样时刻的, 续流就是体二极管续流的时候 看我这个图你就知道续流时刻了  详情 回复 发表于 2019-6-14 13:51

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发表于 2019-6-14 13:51 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2019-6-14 13:45
下图是我现在采反电动势的方式,方块是我理解的用ADC方式采反电动势的采样区域,不知道对不对

另外, ...

采样区域没有问题,关键你不是比较器吗?从这个图是看不出来采样时刻的,
续流就是体二极管续流的时候
看我这个图你就知道续流时刻了

1cupe_21.png
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