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[原创] 永磁同步电机MTPA/MTPV弱磁用dq电流查询表生成源程序

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[LV.4]常住居民I

发表于 2019-5-14 10:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

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目前比较常用的永磁同步电机矢量控制方法主要包括两种,一种是查询表法,一种是基于输出电压反馈的弱磁控制方法。弱磁控制方法在使用中容易出现输出过流现象,尤其在高速弱磁,电池电压较低的时候系统稳定性较差。
基于查询表的控制方法,需要提前生成满足MTPA/MTPV控制的dq轴电流查询表,使用时只需根据当前电机转速、电池电压、输出转矩查询得到dq轴电流参考值。针对市场上热门的电动汽车用内置式永磁同步电机基于查询表的矢量控制算法,自动生成满足MTPA(最大转矩电流比)/MTPV(最大转矩电压比)的dq轴电流参考值查询表。程序使用m脚本文件编写,将生成的查询表以C语言二维数组的形式输入到txt文本文件中,可直接复制到应用程序中,避免工程师对数据进行二次提取。详细数据输入到excel表格中,可供分析使用。
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[LV.4]常住居民I

 楼主| 发表于 2019-6-20 09:07 | 显示全部楼层
论坛新手,不知道怎么分别回复,就统一回复一下大家吧:
(1)感谢大家的评价和支持
(2)是实时查表,根据转矩、转速和直流电压,查询dq轴电流参考值
(3)本开源程序自动生成的查询表能够保证实机全工作范围的弱磁稳定性
(4)程序没有考虑磁饱和及参数变化,如果应用场合对电机转矩精度要求很高,就需要对查询表标定一下

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[LV.3]偶尔看看III

发表于 2019-5-22 16:08 | 显示全部楼层
后面的看不到了,感谢分享。。
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[LV.6]常住居民III

发表于 2019-5-23 14:18 | 显示全部楼层
不错,我14年也做了一个类似的工具,推荐
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[LV.1]偶尔看看I

发表于 2019-5-23 18:35 | 显示全部楼层
请问这个程序怎么才能拿到?是卖的吗
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[LV.4]常住居民I

发表于 2019-5-25 14:20 | 显示全部楼层
                       这个要实时查表么。
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[LV.4]常住居民I

发表于 2019-5-30 19:12 | 显示全部楼层
不错,值得学习。
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[LV.3]偶尔看看III

发表于 2019-6-11 17:06 | 显示全部楼层
很好的东西啊,弱弱问下,楼主能分享下不
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[LV.5]常住居民II

发表于 2019-6-12 20:34 | 显示全部楼层
对外可以进行电机设计方面的培训吗?在找外部专业的培训老师,对电机设计实战进行专业的培训!

点评

这周就有培训,不过不知道还能不能报名,想学习可以直接联系CEO,看看是不是有名额,或者直接加我ID的微信,我给你问问  详情 回复 发表于 2019-6-12 20:37
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[LV.7]以坛为家I

发表于 2019-6-12 20:37 | 显示全部楼层
xuranshi 发表于 2019-6-12 20:34
对外可以进行电机设计方面的培训吗?在找外部专业的培训老师,对电机设计实战进行专业的培训!

这周就有培训,不过不知道还能不能报名,想学习可以直接联系CEO,看看是不是有名额,或者直接加我ID的微信,我给你问问
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[LV.5]常住居民II

发表于 2019-6-14 09:17 | 显示全部楼层
电感是否考虑了饱和的影响?
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[LV.5]常住居民II

发表于 2019-6-17 17:05 | 显示全部楼层
真实情况Ld 和Lq是随电流变化的,不知楼主是否有考虑进去,MTPA曲线精度如何
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[LV.4]常住居民I

 楼主| 发表于 2019-6-19 16:42 | 显示全部楼层
相伴一生 发表于 2019-6-17 17:05
真实情况Ld 和Lq是随电流变化的,不知楼主是否有考虑进去,MTPA曲线精度如何

自动生成的查询表可以保证弱磁的稳定性,但是没有考虑参数变化,如果对转矩精度要求很高,实机调试时需要对查询表进行标定。
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[LV.4]常住居民I

 楼主| 发表于 2019-6-19 16:44 | 显示全部楼层
Billy_Smile 发表于 2019-6-14 09:17
电感是否考虑了饱和的影响?

您好,这个没有考虑。自动生成的查询表能保证弱磁的稳定性,精度要求高的话实机调试需要对查询表进行标定。
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[LV.1]偶尔看看I

发表于 2019-6-24 13:45 | 显示全部楼层
不错 东西,学习到了,谢谢分享。
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[LV.7]以坛为家I

发表于 2019-6-24 14:44 | 显示全部楼层
开源的在哪里下载?
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[LV.4]常住居民I

发表于 2019-6-24 20:05 | 显示全部楼层
楼主 请问程序如何获取?
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发表于 2019-6-25 18:47 | 显示全部楼层
楼主无私分享,感谢!
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[LV.2]偶尔看看II

发表于 2019-7-9 23:43 | 显示全部楼层
非常感谢分享,多多指教
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发表于 2019-7-18 10:09 | 显示全部楼层
请问在哪里可以开源学习到呢?
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