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[讨论] PMSM电流环控制振荡

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发表于 2019-5-10 22:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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位置式的PMSM电流解耦控制,电流反馈值可以跟随上目标值,但是一直出现波动,请教各位大神
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 楼主| 发表于 2019-5-10 22:18 | 显示全部楼层
图中黄色的线是目标值,蓝色的线是反馈值
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-5-11 10:18 | 显示全部楼层
有hall还是无hall?第一个波形的反馈已经严重没跟上啊,是不是无感的?角度错了
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-5-11 10:29 | 显示全部楼层
而且你看第一个波形前一个波峰,明显就是PI调节没跟上,反应太慢了,你试试把Kp降下来,看你另一个帖子Kp都是Ki的30倍了有点大了,降到10--15倍看看
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 楼主| 发表于 2019-5-17 21:33 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-5-11 10:29
而且你看第一个波形前一个波峰,明显就是PI调节没跟上,反应太慢了,你试试把Kp降下来,看你另一个帖子Kp都 ...

比例系数0.3,积分系数0.01。用的是旋转变压器,控制车用PMSM。
请问PI调节跟不上是不是主要原因是比例系数太小呢?
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 楼主| 发表于 2019-5-17 21:35 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-5-11 10:18
有hall还是无hall?第一个波形的反馈已经严重没跟上啊,是不是无感的?角度错了

我用的是旋变,波形是电机低速起步,我有朋友也是怀疑问题出在旋变给出的位置信号上

点评

所以你把旋变出来的角度信号发出来看看  详情 回复 发表于 2019-5-18 11:49
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-5-18 11:49 | 显示全部楼层
ronalback 发表于 2019-5-17 21:35
我用的是旋变,波形是电机低速起步,我有朋友也是怀疑问题出在旋变给出的位置信号上

所以你把旋变出来的角度信号发出来看看
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发表于 2019-6-24 14:33 | 显示全部楼层
这个问题解决了吗 同困惑
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