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西莫电机圈»论坛首页 › 论坛服务区 › 『悬赏求助专区』 › 紧急求助，双闭环PID参数整定问题

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[求助] 紧急求助，双闭环PID参数整定问题

该用户从未签到

发表于 2019-5-9 09:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

10西莫币

我在调整电流环的时候转速环如何处理，有可以QQ指导一下的么，834810462谢谢了

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-5-12 09:08 | 显示全部楼层

你这个问题在好几个板块都发了吧？有速度环的时候，你的设定ref是速度，电流环是速度环的输出，电流环是内环

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