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[求助] PMSM控制启动过流

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-4-19 20:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

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学校实验中遇到问题,PMSM控制,电机额定电流2.4A,相绕组3.5欧姆,扭矩2.4N.m,相绕组自感3.5mH,   采取IPM驱动,直流稳压源供电,限流值设为了3A。运行程序电机后毫无反应(硬件测试正常,程序只写了点开环想让它动一动)。

但是设置IPM母线4V,运行后,直流稳压源就直接到限流值了。。。。。难道是限流值太小,还是启动不了堵转电流升高?限流值应设为多大呢?

另外我把直流稳压源给IPM母线加3V左右,直流源电流就显示2A多了,如果电机上有这么大电流,已达到额定应能转啊?还有这绕组电阻3.5欧姆,跟这加的母线电压值与得到的电流也不符合关系啊。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-4-21 12:53 | 显示全部楼层
看一下你的硬件保护寄存器吧,一般母线电流可能只有峰值的三分之一不到的样子,而且启动电流很大的,你的过流值设置的太小了,一般硬件保护设计的是峰值电流不是母线电流
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-10-24 13:04 | 显示全部楼层
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-1-31 11:37 | 显示全部楼层
这是电机的特性,电机启动电流要高于额定电流很多,所以就用到了控制器软启动,启动突然给大了电流也不行
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