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[求助] 电机样机数据与仿真有差别的原因

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[LV.7]以坛为家I

发表于 2019-3-2 16:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 小北斗 于 2019-3-2 16:23 编辑

大家好,请教一个问题:
仿真了一台调速永磁电机,并生产出样机,其中:
仿真电机为分段斜极,生产样机为斜槽,其他均一致,现在测试与仿真有差别,如下:
1. 空载情况:
测试空载(测试后计算的磁链为0.318wb);
仿真空载(0.356wb,磁链比111.95%),
即:测试的磁链比仿真的小很多!

2.样机测试点     (对应点角度一致)
(1500rpm、769.7Nm、299A)
(1500rpm、922Nm、378A)
仿真点
(1500rpm、299A:输出转矩884Nm,转矩比114.9%)
(1500rpm、378A:输出转矩1076.5Nm,转矩比116.7%)
即:测试点的转矩比仿真出的转矩小

我觉得生产出来的电机与仿真设计的电机转矩对不上,主要是空载磁链的差别所致。

问题一:为什么生产的电机空载磁链比仿真小那么多?怎么减小空载磁链的差别和负载转矩的差别?


谢谢!




问题二:现在还没有弄明白上面问题的原因,为了分析样机,把仿真模型的铁心长度缩小到Lef*(0.318/0.356),仿真与样机测试数据吻合度还行,但多个点数据比较还是会有差别的,这个方法是否可以用于分析已经生产的样机?

谢谢!
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[LV.7]以坛为家I

发表于 2019-3-4 08:10 | 显示全部楼层
第一;软件仿真的转矩是不考虑机械损耗这些的,我也不清楚你是否也把铁耗什么的都考虑进去了,第二;楼主最好把反电势波形贴出来,反电势波形不好的话,谐波成分较大,导致仿真的值会比实测值要大,所以你实测相应的电流产生的转矩要小的多。
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[LV.7]以坛为家I

发表于 2019-3-4 08:55 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 zy1986 于 2019-3-4 10:45 编辑

分段的谐波分量本身就比直接斜槽多。测试的转剧是轴转矩,仿真的是电磁转矩。即便这样,差个10%也已经不错了
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[LV.7]以坛为家I

 楼主| 发表于 2019-3-19 14:24 | 显示全部楼层
三叔公mx 发表于 2019-3-4 08:10
第一;软件仿真的转矩是不考虑机械损耗这些的,我也不清楚你是否也把铁耗什么的都考虑进去了,第二;楼主最 ...

你好,最近一致比较忙,今天才看到,不好意思。
(1)电机计算时软件中已全部间铁耗等激活,机械损耗等在RM中考虑了0.5%后生成的2D并在2D中结构有微调,所以应该也算考虑了机械算好吧!
(2)反真的电机空载反电势谐波含量2%,转矩脉动也非常小。
仿真中电机电流为212A,实测电流为238A,这应该是与空载磁链变小有直接关系,不清楚为什么样机磁链与仿真磁链差别这么大(仿真磁钢与样机一致)。
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 楼主| 发表于 2019-3-19 14:26 | 显示全部楼层
zy1986 发表于 2019-3-4 08:55
分段的谐波分量本身就比直接斜槽多。测试的转剧是轴转矩,仿真的是电磁转矩。即便这样,差个10%也已经不错 ...

仿真的是电磁转矩,测试的是轴转矩。这中间的差别该是多少还每研究过
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