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[求助] HALL 传感器 最大转矩启动位置的困惑

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[LV.6]常住居民III

发表于 2019-1-12 15:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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这段时间在一个控制器公司实习,发现HALL电机在第一次启动时,需要先在 -180至180 找一个最大转矩启动点。
在有的角度电机只抖动,都转不起来,其他角度范围会有正转、反转。
(1) 这个角度是什么角度?通电后霍尔不是可以判断位置吗,为什么还要手动去找
(2) 有什么方法能自动寻找最大出力点?

先谢谢各位。
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[LV.6]常住居民III

发表于 2019-1-16 16:33 | 显示全部楼层
带HALL的正弦波控制?
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[LV.6]常住居民III

 楼主| 发表于 2019-1-16 17:21 | 显示全部楼层
绿皮青蛙 发表于 2019-1-16 16:33
带HALL的正弦波控制?

是的                                                   

点评

先方波跑两步再正弦跑就好了  详情 回复 发表于 2019-1-16 18:48
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[LV.6]常住居民III

发表于 2019-1-16 18:48 | 显示全部楼层
[quote][url=forum.php?mod=redirect

先方波跑两步再正弦跑就好了
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[LV.6]常住居民III

 楼主| 发表于 2019-1-16 19:38 | 显示全部楼层
绿皮青蛙 发表于 2019-1-16 18:48
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先方波跑两步再正弦跑就好了

再问一下,启动阶段的方波作用是什么?

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实际测试效果还行吧,这样处理  详情 回复 发表于 2019-1-17 16:24
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[LV.6]常住居民III

发表于 2019-1-17 16:24 | 显示全部楼层
[quote][url=forum.php?mod=redirect

实际测试效果还行吧,这样处理
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 楼主| 发表于 2019-1-18 20:43 | 显示全部楼层
绿皮青蛙 发表于 2019-1-17 16:24
[quote][url=forum.php?mod=redirect

实际测试效果还行吧,这样处理

好的,谢谢解答                  
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[LV.5]常住居民II

发表于 2019-3-27 16:11 | 显示全部楼层
您好,请问“发现HALL电机在第一次启动时,需要先在 -180至180 找一个最大转矩启动点。” 这个点是怎么找到呢?
比如给定电压后,电机开始震动不转,是要直接拿手拧,来找这一点?
还是停止程序,转60度(每顿一下就是约60度电角度),再重新上电?
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[LV.6]常住居民III

发表于 2019-3-27 17:24 | 显示全部楼层
绿皮青蛙 发表于 2019-1-17 16:24
[quote][url=forum.php?mod=redirect

实际测试效果还行吧,这样处理


版主,做无刷无感方波控制,有没有好的资料推荐一下,我想系统学学

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这个是调试经验,理论不多  详情 回复 发表于 2019-3-29 22:32
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[LV.6]常住居民III

发表于 2019-3-29 22:32 来自手机 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2019-3-27 17:24
版主,做无刷无感方波控制,有没有好的资料推荐一下,我想系统学学

这个是调试经验,理论不多
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[LV.7]以坛为家I

发表于 2019-5-17 17:08 | 显示全部楼层
首先确定一点,既然是有hall,那么起码扇区是准确的,所以在给力的时候不会偏差很多,至于你说的-180到180是不可能的,这是两个方向了,还有就是启动的时候角度的处理是一个很大的问题,一开始你估算的角度是不准确的,不能来了一个hall就切过去,要平滑的切过去,这才是学问,最后说一下,最大转矩是交轴超前直轴90°
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