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[求助] HALL 传感器 最大转矩启动位置的困惑

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[LV.6]常住居民III

发表于 2019-1-12 15:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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这段时间在一个控制器公司实习,发现HALL电机在第一次启动时,需要先在 -180至180 找一个最大转矩启动点。
在有的角度电机只抖动,都转不起来,其他角度范围会有正转、反转。
(1) 这个角度是什么角度?通电后霍尔不是可以判断位置吗,为什么还要手动去找
(2) 有什么方法能自动寻找最大出力点?

先谢谢各位。
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[LV.4]常住居民I

发表于 2019-1-16 16:33 | 显示全部楼层
带HALL的正弦波控制?
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[LV.6]常住居民III

 楼主| 发表于 2019-1-16 17:21 | 显示全部楼层
绿皮青蛙 发表于 2019-1-16 16:33
带HALL的正弦波控制?

是的                                                   

点评

先方波跑两步再正弦跑就好了  详情 回复 发表于 2019-1-16 18:48
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[LV.4]常住居民I

发表于 2019-1-16 18:48 | 显示全部楼层
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先方波跑两步再正弦跑就好了
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 楼主| 发表于 2019-1-16 19:38 | 显示全部楼层
绿皮青蛙 发表于 2019-1-16 18:48
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先方波跑两步再正弦跑就好了

再问一下,启动阶段的方波作用是什么?

点评

实际测试效果还行吧,这样处理  详情 回复 发表于 2019-1-17 16:24
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[LV.4]常住居民I

发表于 2019-1-17 16:24 | 显示全部楼层
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实际测试效果还行吧,这样处理
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 楼主| 发表于 2019-1-18 20:43 | 显示全部楼层
绿皮青蛙 发表于 2019-1-17 16:24
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实际测试效果还行吧,这样处理

好的,谢谢解答                  
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