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[求助] 永磁同步电机开环切闭环问题

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发表于 2019-1-9 21:53 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 喜鹊王子 于 2019-1-9 22:02 编辑

永磁同步电机无位置传感器控制,开环切闭环的相电流波形出现下面这种情况,不知有人遇到过没?该如何优化?
IMG_20190109_173045.jpg
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 楼主| 发表于 2019-1-9 21:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 喜鹊王子 于 2019-1-9 22:05 编辑

感觉像是位置估计有问题,角度不对,但不知道该怎么优化。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-1-10 09:01 | 显示全部楼层
欢迎讨论,前提问下,你用的什么观测器?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-1-21 10:39 | 显示全部楼层
好像是切换判断条件问题,楼主可以试试看用缓慢拉到观测器角度的方法,或者看看速度闭环的PI输出值
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-1-21 10:42 | 显示全部楼层
另外,楼主看你稳态时的电流波形的包络线也不是很好,是空载吗?如果不是空载的话,感觉观测出来的角度好像不是很光滑,不知道楼主是不是用锁相环计算的角度
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 楼主| 发表于 2019-1-21 12:58 | 显示全部楼层
meff111 发表于 2019-1-21 10:39
好像是切换判断条件问题,楼主可以试试看用缓慢拉到观测器角度的方法,或者看看速度闭环的PI输出值

什么叫缓慢拉到观测器角度?不太理解
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-1-21 18:04 | 显示全部楼层
喜鹊王子 发表于 2019-1-21 12:58
什么叫缓慢拉到观测器角度?不太理解

就是不要一下子从开环角度变为观测角度,用开环的角度一点一点地累加到观测的角度再切闭环
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