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永磁同步电机 反电势方式 检测初始位置

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发表于 2018-12-26 11:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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       使用三相表贴式永磁同步电机,额定转速为100rpm,电压12V,encoder编码器闭环控制,PID+SVPWM。
       想在控制电路中加入反电势检测电路。
       目的是检测初始位置,就是电机上电后,手动拨一下转子,检测反电势,然后判断磁极位置。
加入的电路不能影响实际控制,我觉得可以使用比较器,但是应该选择什么型号的,我对软件还熟悉,对硬件这方面不太懂,想请各位帮忙给了思路和学习的方向。

控制原理图

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 楼主| 发表于 2018-12-26 11:10 | 显示全部楼层
我研究了很多文章,初始位置检测对于表贴的PMSM,也可以使用脉振高频的方式,但是比较难,这种反电势方式比较简单。目前启动方式使用的是抱轴的方式,带载较大时,可能会失败。希望大家个点建议,不过我也没有放弃高频脉振的研究。
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发表于 2019-1-25 22:54 | 显示全部楼层
学习了,貌似没看懂
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发表于 2019-1-26 13:42 | 显示全部楼层
boyeshuai 发表于 2018-12-26 11:10
我研究了很多文章,初始位置检测对于表贴的PMSM,也可以使用脉振高频的方式,但是比较难,这种反电势方式比 ...

带重载的情况下,用注入来测,需要创造出来电机的突击比才可以,对于标贴电机,相对确实比较难。
如果用编码器的话,增量式只能给脉冲,开环转一圈找到z信号,绝对式就能把这个问题规避掉。
如果轴向空间可以的话,把编码器换成旋变,这个方法也是可以的。
要不就稍微改一下电机,加个霍尔进去,用方波起动,换到正弦波运行,这个方法也可以。
或许还有其他方法,不过目前只想到这些。
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发表于 2019-2-13 14:31 | 显示全部楼层
编码器要是增量的,每一次上电都需要检测磁极位置。通常用高次谐波注入的方式比较多。
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 楼主| 发表于 2019-10-11 13:29 | 显示全部楼层
表贴式的SPMSM,查找初始位置,也可以通过“高次谐波注入的方式”的方式吗?
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 楼主| 发表于 2019-10-11 13:51 | 显示全部楼层
sololeaf 发表于 2019-1-26 13:42
带重载的情况下,用注入来测,需要创造出来电机的突击比才可以,对于标贴电机,相对确实比较难。
如果用 ...

收到,刚看到,我还没有解决这个问题,目前使用还是使用抱轴的方式,目前产品已经量产了,轴向空间确实不够了,不过您能否推荐一个旋变我买一下,先自己研究一下,我本人入行时间不长,是做嵌入式的,被逼着做电机控制。
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发表于 2019-11-20 17:23 | 显示全部楼层
反电势检测电机角度位置可以通过硬件电路来实现,也有一种方式通过纯软件来实现。通过id、iq计算出反电势来解决,但精度上没有电路检测的高
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 楼主| 发表于 2019-11-20 17:26 | 显示全部楼层
hbjia2012 发表于 2019-11-20 17:23
反电势检测电机角度位置可以通过硬件电路来实现,也有一种方式通过纯软件来实现。通过id、iq计算出反电势来 ...

您说的硬件电路,大概是什么样的,能不能画一个参考一下,谢谢!
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