永磁同步电机矢量控制中，三相合成矢量电压Us是一个旋转量，而不是零？？

这世界我来了 · 发表于 2018-10-30 16:27

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本帖最后由这世界我来了于 2018-10-30 16:32 编辑

   相信很多朋友在理解PMSM矢量控制原理时，会遇到为什么电机定子绕组三相电压合成的空间矢量Us时，为什么不是零，而是一个旋转矢量，这样的疑惑。
原因是，我们忽略了，这个合成的Us是一个空间矢量，它不仅仅有时间上的相位差，而且还有空间位置上的相位差。因为三相定子绕组在安装的时候，A,B,C三相绕组在定子铁芯中的排列位置依次滞后120电角度，所以综合时间上的相位差，和空间上的相位差，两方面因素，空间合成Us，是一个旋转矢量，而不是0。
   比如，以A相电压轴线，为Us的0角度位置，当t=0时：
                                                                              此时在时间相位上，Ua=U，Ub=-0.5*U，Uc=-0.5*U，
                                                                              此时在空间相位上，Ua=U*cos(0), Ub=-0.5U*cos(120)=0.25U,Uc=-0.5*cos(120)=0.25U.此时Us=1.5U。

而对于之前，我们只计算到了第一步，就停止了，所以认为三相电压之和为0.

flytogod2 · 发表于 2018-10-30 18:14

自问自答么！！

flytogod2 · 发表于 2018-10-30 18:15

自问自答么！！

Halo小薇 · 发表于 2018-10-30 19:41

牛逼自问自答

zidizidi · 发表于 2018-10-30 22:05

支持楼主，鼓励一下

yangchaohjp · 发表于 2018-10-31 09:02

嗯之前被忽略的一个小细节

zazhpe · 发表于 2018-10-31 09:05

支持楼主，鼓励一下

cwang · 发表于 2018-11-5 16:39

谢谢楼主

魔人布欧 · 发表于 2018-11-25 20:01

谢谢楼主的解答，学习了。

Eragon2016 · 发表于 2019-3-15 09:54

确实有很多人有这个疑问，后来慢慢的懂了

绿皮青蛙 · 发表于 2019-3-22 11:57

这个疑问确实很普遍而且经典

xiaoxiao201005 · 发表于 2019-3-22 13:32

空间电压矢量本来就是旋转的圆形,垂直于磁链,这是书上讲的

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