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[求助] 有没有朋友能详细的说明一下电流环带宽是如何测得的?

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发表于 2018-10-11 16:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近在做电流环带宽的测试,有好多问题,身边也没有做电机控制的人可以问,想在论坛上和大家请教一下:
1.请问电流环带宽测试,用的角度是实际电角度(光电编码器或旋变测得的),还是开环V/F控制用的虚拟角度?
2.用正弦扫描时,给定的q轴电流峰值应为多少?
3.Q轴电流做正弦扫描时,电机正常情况下,应该是转动的状态,还是堵转的?
网上有的帖子说q轴电流峰值应该给额定电流的0.1,如果是这样的话,电机应该无法正常启动的,所以难道是在堵转的情况下进行扫频测试的吗?
啥也不懂的小菜鸟,还请知道的朋友能够解答一下,谢谢!
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 楼主| 发表于 2018-10-12 16:11 | 显示全部楼层
帮自己顶一下,怎么没人啊
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2018-12-21 09:09 | 显示全部楼层
楼主还在做电控制仿真么,我目前在simulink里搭建的电机空载速度上不去,不知道是不是参数不合理
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 楼主| 发表于 2018-12-21 09:17 | 显示全部楼层
zhdbit 发表于 2018-12-21 09:09
楼主还在做电控制仿真么,我目前在simulink里搭建的电机空载速度上不去,不知道是不是参数不合理

有可能是反电势数值设置不对吧,或者PI没调好?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2018-12-21 10:04 | 显示全部楼层
silence_0326 发表于 2018-12-21 09:17
有可能是反电势数值设置不对吧,或者PI没调好?

我用的电机模型参数是从maxwell中计算的,Ld=1.44mh,lq=3.373mh,电阻0.04欧姆,我不理解simulink里的磁链是指哪个,用的是空载下的d轴磁链,0.25wb,结果这组参数怎么调试都不对劲。
目前调pi的感觉是,电阻过小的话启动不了,改到0.5欧姆能启动了,但转速到1500转上不去(id=0控制,没有弱磁),而这款电机应该是可以跑到10000转的。
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发表于 2019-7-15 14:46 | 显示全部楼层
调节电流环时需要忽略反电动势的影响,应该是在堵转的情况下吧
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-1-31 11:44 | 显示全部楼层
测试电流环就是按照你实际项目的方式,单独电流环作用,给定是按照带宽定义方式,伺服国标也是那样定义的方法
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