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[求助] 滑模观测器位置角度

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发表于 2018-9-27 16:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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初步接触电机控制,看论文里面角度滑模观测的位置角度,这张图没有看懂,请教大神解释一下

这个角度是怎么看的

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发表于 2018-9-28 08:32 | 显示全部楼层
横轴是时间,纵轴是角度,意思是角度随着时间在周期性的增加,到了2pi会从零重新开始
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 楼主| 发表于 2018-9-29 19:44 | 显示全部楼层
谢谢,谢谢
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-5-2 07:10 | 显示全部楼层
横轴是时间,纵轴是角度弧度值,一个三角波就是一个电周期,
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