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[讨论] 关于Toolkit中,在设置UDO页面时,Alignment angle of the D-Q axis的疑惑

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[LV.3]偶尔看看III

发表于 2018-6-26 21:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 越过山丘 于 2018-6-26 21:55 编辑

按照Alignment angle of the D-Q axis的英文解释,这个角度的意义是将A相轴线与D-Q坐标系中的D轴对齐,其计算公式如下图1,可以看到该角度是对应于initial positon这个角度的;
设置该角度,软件会将电流激励移动相应的电角度,电流激励如图2所示;

我们在来看Initial Position这个角度的设置,该角度表达的意义是在t=0时刻,转子的初始位置,通常是将A相轴线与D轴重合,使得在在t=0时,其A相轴线的磁链最大,从而使得空载反电动势E0在q轴上;


那么问题来了,既然我们已经通过设置Initial Positon这个角度,将A相轴线与D轴重合了,为什么还要设置一次Alignment angle of the D-Q axis?其意义何在

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[LV.3]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2018-6-26 21:56 | 显示全部楼层
希望大家能够指点迷津
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[LV.5]常住居民II

发表于 2018-6-27 09:38 | 显示全部楼层
我也疑惑这个事情啊,均值计算时,到底用不用对齐
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[LV.2]偶尔看看II

发表于 2018-6-27 11:50 | 显示全部楼层
楼主的教程能不能分享一下,先谢谢了
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[LV.5]常住居民II

发表于 2018-6-27 12:37 | 显示全部楼层
如果文本存在一个语句直接调取你的initial position和你的电机极对数,就不需要你来输入这个参数了
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[LV.5]常住居民II

发表于 2018-6-27 16:52 | 显示全部楼层
角度是极数乘以初始角度  输入的时候是输入负的角度
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[LV.3]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2018-6-28 15:28 | 显示全部楼层
新人求指导 发表于 2018-6-27 11:50
楼主的教程能不能分享一下,先谢谢了

这个就是Toolkit插件里边的帮助文件 ,你可以在Toolkit安装包里边找到
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[LV.5]常住居民II

发表于 2018-7-3 23:44 | 显示全部楼层
遇到过这个问题
我自己的解释是toolkit里的python程序并没有考虑设置里的Initial Positon,而是用系统默认的0度
不一定正确,供参考
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[LV.5]常住居民II

发表于 2018-8-9 18:20 | 显示全部楼层
楼主,请问你的电阻和端部电感是怎么计算的?
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[LV.5]常住居民II

发表于 2018-8-10 17:26 | 显示全部楼层
应该如8楼所说toolkit脚本没有设置调用,或者是因为这是电角度,软件无法识别模型极数
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[LV.4]常住居民I

发表于 2018-8-10 19:51 | 显示全部楼层
初始角度设置后,软件自认为就是D轴和A相轴对齐;验证对齐不对齐方法,A相空载反电势从0时刻开始,不是从0时刻开始,A轴和D轴就没对其,相应的滞后或者超前;TOOLKIT中设置的初始角度是电角度,是3变2矩阵下的转子位置角度,定义为转子初始角度(机械角度)的极对数倍!希望对你有帮助
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