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[Maxwell] ipm电机Id Iq计算

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发表于 2018-5-9 16:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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ansoft中,我把转子初始位置和A相轴线重合,电流源控制,电流源Im * sin(2*pi*100*time+thet),thet为0
按照图中公式计算Id,Iq的时候,那个θ角是否就是D轴和A相轴线的夹角? 初始时刻的话是否为0?


未命名图片.png
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发表于 2018-5-9 17:39 | 显示全部楼层
id=Irms*sqrt(3)*cos(thet)
iq=Irms*sqrt(3)*sin(thet)     thet 是D轴和A相轴线的夹角   不知道是不是这样
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发表于 2018-5-9 18:15 | 显示全部楼层
大致推了下,公式中的水塔是转子轴线(D轴)超前定子轴线的电角度,零点在A相磁势轴线,正方向为旋转方向。
初始时刻按你的电流输入和转子初始位置,thet'应该是90°e
当然,对重合的定义不一定一样,定义反了的话也可能是-90°e
总之,iD=根号3*I*COS水塔,水塔是反电势超前电流的角度再减去90°e,I是相电流的有效值
         iQ=负的根号3*I*SIN水塔
     
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 楼主| 发表于 2018-5-9 18:51 来自手机 | 显示全部楼层
mawentao 发表于 2018-5-9 18:15
大致推了下,公式中的水塔是转子轴线(D轴)超前定子轴线的电角度,零点在A相磁势轴线,正方向为旋转方向。 ...

原来是这样,前面一直不理解这个角对应的是什么。但是为什么我用我贴出来那个公式,θ=0的时候,算出来的结果和您给我的一样呢?
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发表于 2018-5-9 21:02 | 显示全部楼层
我用自己的习惯是 d轴A轴对齐且箭头一致   此时  θ=0    激励采用cos函数  id 和iq与thet有关
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发表于 2018-5-10 09:12 | 显示全部楼层
swh0401 发表于 2018-5-9 18:51
原来是这样,前面一直不理解这个角对应的是什么。但是为什么我用我贴出来那个公式,θ=0的时候,算出来 ...

带矩阵的公式通用,即使三相电流不平衡(比如幅值),但只要磁场是sinewave且不考虑饱和,就成立
下面那俩我推的,是三相电流平衡的稳态情况,等于加了些条件后简化的公式
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 楼主| 发表于 2018-5-10 14:02 | 显示全部楼层
您说的"水塔"角是图中的β角么?
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发表于 2018-5-10 14:57 | 显示全部楼层
swh0401 发表于 2018-5-10 14:02
您说的"水塔"角是图中的β角么?

“水塔是反电势超前电流的角度再减去90°e”按这个算应该是-β
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 楼主| 发表于 2018-5-10 16:48 | 显示全部楼层
"初始时刻按你的电流输入和转子初始位置,thet'应该是90°e",这个thet'就是您说的"水塔"么?
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发表于 2018-5-10 19:50 | 显示全部楼层
swh0401 发表于 2018-5-10 16:48
"初始时刻按你的电流输入和转子初始位置,thet'应该是90°e",这个thet'就是您说的"水塔"么?


不好意思写的太随意,可能误导你了,再给你捋一捋:
1.那个公式中的θ的定义是很明确的,就是转子D轴超前A相绕组轴线的电角度(注意是有方向的),你说初始时刻是对齐的, 那这个θ就是0°,不过计算iDiQ你要输入对应0时刻ABC三相对应的瞬时电流值,一个计算矩阵程式的过程。
2.以上计算过程是个计算矩阵的过程,对于三相平衡电流(幅值相等、相位依次相差120°e),进一步推导一下,可以得到iD=根号3*I*COSβ,  iQ=负的根号3*I*SINβ,,β是反电势超前电流的角度再减去90°e,I是相电流的有效值。“转子初始位置和A相轴线重合,电流源控制,电流源Im * sin(2*pi*100*time+thet),thet为0”那么β就是180°e-90°e=90°e。
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 楼主| 发表于 2018-5-11 08:48 | 显示全部楼层
mawentao 发表于 2018-5-10 19:50
不好意思写的太随意,可能误导你了,再给你捋一捋:
1.那个公式中的θ的定义是很明确的,就是转子D轴 ...

了解了,太感谢你了~
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