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[求助] FOC电流环的调试步骤是怎么样的?

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发表于 2018-3-15 13:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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D轴和Q轴PID参数设成一样么?
我调试的时候角度会停在某个地方是什么问题?
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发表于 2018-3-20 08:59 | 显示全部楼层
问题描述的不太清楚
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发表于 2018-3-21 08:39 | 显示全部楼层
首先确定反馈的角度没问题 然后就是D轴指令为零 iq指令是你设定的值
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 楼主| 发表于 2018-3-21 09:31 | 显示全部楼层
xiaoniaoxiao 发表于 2018-3-21 08:39
首先确定反馈的角度没问题 然后就是D轴指令为零 iq指令是你设定的值

之前反馈的角度不太对。不能在一个周期0-2*pi内震荡。我是说D轴PID环中的比例参数和积分参数设置成和Q轴PID环中的参数一致么。然后两环同时调节么?
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 楼主| 发表于 2018-3-21 09:32 | 显示全部楼层
秋天不再 发表于 2018-3-20 08:59
问题描述的不太清楚

我是说D轴PID环中的比例参数和积分参数设置成和Q轴PID环中的参数一致么。然后两环同时调节么?
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发表于 2018-3-22 07:55 | 显示全部楼层
我怕误导你 就是我实际做的D轴Q轴PI参数都一样的 调节的时候2个同时调 先调比例,积分很小,再逐渐增大  参考下
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 楼主| 发表于 2018-3-29 15:16 | 显示全部楼层
xiaoniaoxiao 发表于 2018-3-22 07:55
我怕误导你 就是我实际做的D轴Q轴PI参数都一样的 调节的时候2个同时调 先调比例,积分很小,再逐渐增大  参 ...

哦哦,谢谢!!
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