永磁同步电机模型参考自适应讨论

xiaoxiao201005

有没有研究永磁同步电机无位置传感器模型参考自适应的，这个方法实际使用的多不多，效果怎么样？

fgdzypf

该方法好像低频时对电机参数比较敏感，高频相对于其他方法都差不多

xiaoxiao201005

fgdzypf 发表于 2018-2-3 08:17
该方法好像低频时对电机参数比较敏感，高频相对于其他方法都差不多

论文介绍这方法，全速度范围内可以用一个无感算法，启动和低速都可以速度闭环，不用切换，是不是这样？

fgdzypf

理论上在参数没有差异时是这样，电机参数有差异时启动性能并不好

xiaoxiao201005

fgdzypf 发表于 2018-2-5 19:31
理论上在参数没有差异时是这样，电机参数有差异时启动性能并不好

谢谢。
再请教，目前能做到永磁同步无位置传感器速度闭环启动的都是什么模型呢？有哪些观测器，模型参考自适应不是主流方向？

Acoary_123123

模型参考自适应，实际用的时候没做出来

Acoary_123123

带负载能力太差，理论上是没什么问题

Acoary_123123

xiaoxiao201005 发表于 2018-2-6 08:51
谢谢。
再请教，目前能做到永磁同步无位置传感器速度闭环启动的都是什么模型呢？有哪些观测器，模型参考 ...

个人感觉，不要把精力花在模型参考自适应上

xiaoxiao201005

Acoary_123123 发表于 2018-2-7 10:01
个人感觉，不要把精力花在模型参考自适应上

如果要实现速度闭环启动,该用什么方法呢?

zrflij

脉振高频注入+模型参考自适应讨论

xiaoxiao201005

zrflij 发表于 2018-9-29 15:20
脉振高频注入+模型参考自适应讨论

你好，请问，你的模型参考自适应做出来没有？

zrflij

xiaoxiao201005 发表于 2018-10-8 09:17
你好，请问，你的模型参考自适应做出来没有？

恩恩，做出来了， 你发表于 2018-1-31 08:56 现在做出来了吗？

xiaoxiao201005

zrflij 发表于 2018-10-8 13:28
恩恩，做出来了， 你发表于 2018-1-31 08:56 现在做出来了吗？

能否问下，启动什么方法？有没有用高频注入？

zrflij

用了高频注入   

xiaoxiao201005

用高频注入了，那就没必要用模型自适应了，你们选择自适应是看重哪方面优点？

xiaoxiao201005

zrflij 发表于 2018-10-9 17:10
用了高频注入

用高频注入了，那就没必要用模型自适应了，你们选择自适应是看重哪方面优点？

zrflij

xiaoxiao201005 发表于 2018-10-10 08:42
用高频注入了，那就没必要用模型自适应了，你们选择自适应是看重哪方面优点？

高速时候无注入的高频电压干扰

xiaoxiao201005

zrflij 发表于 2018-10-10 19:45
高速时候无注入的高频电压干扰

我的意识是中高速阶段，有很成熟的其他无感算法，比如滑膜，你们选择模型自适应是看中哪一点？

zrflij

xiaoxiao201005 发表于 2018-10-11 10:21
我的意识是中高速阶段，有很成熟的其他无感算法，比如滑膜，你们选择模型自适应是看中哪一点？

为了逻辑清晰和理论的严密

xiaoxiao201005

zrflij 发表于 2018-10-11 10:51
为了逻辑清晰和理论的严密

你们有没有试过，不用高频注入，模型参考自适应直接速度闭环启动，能不能启动？