关于pmsm无感启动方式讨论

xiaoxiao201005

近期测试了一家控制器，是pmsm的无感控制，启动是速度闭环电流闭环启动，启动电流波形平滑，除了高频注入外，大家还有其他什么好的思路？
大家一起讨论下

xiaoxiao201005

别沉了，继续讨论起来

wizarddyu

零啟動角度估測不是要用開迴路帶到一定速度才好切入閉迴路控制嗎?   
有人可以介紹下實現方法跟原理嗎?

xiaoxiao201005

wizarddyu 发表于 2017-12-12 09:33
零啟動角度估測不是要用開迴路帶到一定速度才好切入閉迴路控制嗎?   
有人可以介紹下實現方法跟原理嗎?

这种开环启动的方式有局限性，有时不能满足要求。

kejian2000

你测的控制器最大多大的负载能顺利启动？

yunqian09

LZ如何确定启动时闭环的？

xiaoxiao201005

这个确实不好确定。听做过的人说的。有的不是直接闭环，但是带负载能力很强，启动电流可以根据负载大小自动变化，速度很低就可以闭环。基本看不出切换过程。

18201975434

开环时间直接设定为0就是直接闭环启动，有的应用也是可以的，强拉

xiaoxiao201005

18201975434 发表于 2019-3-13 14:06
开环时间直接设定为0就是直接闭环启动，有的应用也是可以的，强拉

但是这种角度不好估算出来,如果位置不对就不行了

18201975434

xiaoxiao201005 发表于 2019-3-14 10:06
但是这种角度不好估算出来,如果位置不对就不行了

开始的时候没事，我们有这种应用，效果还行，先强拉起来，角度慢慢校正过去

18201975434

xiaoxiao201005 发表于 2019-3-14 10:06
但是这种角度不好估算出来,如果位置不对就不行了

当然也是分应用的，不是所有的都适合

xiaoxiao201005

18201975434 发表于 2019-3-14 12:19
当然也是分应用的，不是所有的都适合

奇怪,刚才的回复怎么发不出去?

xiaoxiao201005

18201975434 发表于 2019-3-14 12:18
开始的时候没事，我们有这种应用，效果还行，先强拉起来，角度慢慢校正过去

刚开始强拉,是怎么强拉的,是开环拖动那种?

18201975434

就是给固定一个角度，然后慢慢校正回去，相当于上去PARK时间

xiaoxiao201005

18201975434 发表于 2019-3-15 12:18
就是给固定一个角度，然后慢慢校正回去，相当于上去PARK时间

这里讨论太慢,能否给个联系方式,我的号  
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xiaoxiao201005

18201975434 发表于 2019-3-15 12:18
就是给固定一个角度，然后慢慢校正回去，相当于上去PARK时间

电机启动前给个固定角度?然后慢慢校正回去?这时候电机应该不会转动吧?

18201975434

xiaoxiao201005 发表于 2019-3-20 17:02
电机启动前给个固定角度?然后慢慢校正回去?这时候电机应该不会转动吧?

为啥不会转啊？就像开环一样，当然是可以的

fgdzypf

如果电机启动前处于机械制动状态，强拉也是无效的。

xiaoxiao201005

18201975434 发表于 2019-3-21 08:00
为啥不会转啊？就像开环一样，当然是可以的

先把电机强拉起来,然后再校正角度.刚开始不知道电机角度位置,强拉电机会不会卡住不动?强拉起来后电机以一个速度旋转,这时再给一个固定角度比如0度校正,那这时电机岂不是停在0度位置了?

18201975434

xiaoxiao201005 发表于 2019-3-21 08:47
先把电机强拉起来,然后再校正角度.刚开始不知道电机角度位置,强拉电机会不会卡住不动?强拉起来后电机以一 ...

那么开环启动的时候会不会卡主呐？肯定是分应用啊，负载大转动惯量大肯定容易失步起不来啊，校正也不是直接给一个角度啊，而是逐渐逼近真是角度