有人用模糊PI搞过电机控制吗

喜鹊王子

用模糊PI控制器来做速度环，不知道有没有人搞过，实际效果感觉怎么样？

gongchao108

新型控制方法和一般PI差别不大，其实更多的是体现在长时间运行上

zidizidi

理论上仿真效果还可以 ，但是实际应用效果不具有优势

喜鹊王子

zidizidi 发表于 2017-9-19 08:07
理论上仿真效果还可以 ，但是实际应用效果不具有优势

多了个模糊规则还有隶属函数，调起来应该很麻烦吧？

youistheonly

有做出来的吗？                  

youistheonly

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lycismail

gongchao108 发表于 2017-9-18 19:09
新型控制方法和一般PI差别不大，其实更多的是体现在长时间运行上

请教一下，一般的PI可以解决输入参数变化的情况么？
以前做过比如转速闭环，当输入转速变化时，就跑飞了然后还要重新设置PI参数。
另外比如永磁同步电机的交直轴电感参数对PI敏感么，比如随着电流变化Lq是要变化的，这时候一个单一的PI参数能使系统一直稳定么？

gongchao108

lycismail 发表于 2017-12-12 23:16
请教一下，一般的PI可以解决输入参数变化的情况么？
以前做过比如转速闭环，当输入转速变化时，就跑飞了 ...

你描述的正是模糊pI控制的优势，体现在参数波动过程中。但是根据自动控制原理理论，如果PI参数调的好，将系统的截止频率和相角裕度选的比较合理，系统也是会稳定的。

实际应用中，在这些新型控制理论出现以前，经典控制（PI）控制已经非常成熟，即使目前新型控制方法崛起的今天，也是占据主导的，特别是航空航天产品，相反的，模糊控制理论虽然工程实践性很高，但是，其理论并不是特别好理解，更多的是正向推导过程，所以，很多搞理论的专家也在质疑这个问题。

一组好的PI肯定是不需要你再重复调试，当然调试过程很复杂，但是同样地，模糊控制是基于实际经验（更多是实验调试结果），那么，整个调试周期和过程也不容易。

我们在工程中都用PI，在写论文时候，都在用新型控制方法。