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永磁同步电机,开环和速度(PI)闭环时都正常,电机可以转。但是电流闭环(PI)时电机堵转,用手转动电机轴,感觉力矩特别大...

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发表于 2017-8-13 15:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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是不是PI程序比例和积分系数,不正确呢,请大家帮忙分析一下是什么原因呢?下图是程序流程图
微信图片_20170813152927.jpg
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发表于 2017-8-14 09:05 | 显示全部楼层
开环指的是哪个回路,位置开环还是速度开环
速度闭环不包括电流闭环?
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 楼主| 发表于 2017-8-14 09:46 | 显示全部楼层
Firststep2014 发表于 2017-8-14 09:05
开环指的是哪个回路,位置开环还是速度开环
速度闭环不包括电流闭环?

就只是一个电流环!
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 楼主| 发表于 2017-8-14 09:48 | 显示全部楼层
davie_yao 发表于 2017-8-14 09:46
就只是一个电流环!

单速度环就是不包括速度环,开环就是,速度环和电流环都没有!
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 楼主| 发表于 2017-8-14 09:49 | 显示全部楼层
davie_yao 发表于 2017-8-14 09:46
就只是一个电流环!

单速度环就是不包括速度环,开环就是,速度环和电流环都没有!
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发表于 2017-8-14 13:23 | 显示全部楼层
你的电角度不对。
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 楼主| 发表于 2017-8-14 13:29 | 显示全部楼层

请大神具体说明一下
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发表于 2017-8-15 16:26 | 显示全部楼层
堵转,电机没有反电势,没有有效电流把?既然堵转 为啥还能转动轴?
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发表于 2017-8-15 17:32 | 显示全部楼层
你是用的编码器么,看看编码器增减方向和你定义的方向是否相同
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 楼主| 发表于 2017-8-15 20:26 | 显示全部楼层
秋天不再 发表于 2017-8-15 17:32
你是用的编码器么,看看编码器增减方向和你定义的方向是否相同

我用的是增量式编码器,谢谢!
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 楼主| 发表于 2017-8-15 20:27 | 显示全部楼层
fer88 发表于 2017-8-15 16:26
堵转,电机没有反电势,没有有效电流把?既然堵转 为啥还能转动轴?

PI算出来的电流可能过大,导致的堵转,
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发表于 2017-8-16 08:43 | 显示全部楼层
开环拉电机正转,然后看看编码器计数值是递增还是递减
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 楼主| 发表于 2017-8-16 19:26 | 显示全部楼层
秋天不再 发表于 2017-8-16 08:43
开环拉电机正转,然后看看编码器计数值是递增还是递减

好的,谢谢大神。
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发表于 2017-9-14 14:18 | 显示全部楼层
好的,谢谢大神。
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发表于 2018-4-13 17:42 | 显示全部楼层
大神开环仿真怎么搭的   我搭出来三相电很乱  求图
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