PMSM转子初始位置检测问题

sunwave · 发表于 2017-8-11 10:38

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

x

下面一段程序的功能是检测同步机转子位置，不知思路是什么？
void SynInitPosDetSetPwm(Uint Section)
{
      EALLOW;
      switch(Section)
      {
               case 0:                                                                      // A+, B-
                     EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x08;
                        EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x02;
                        EPwm3Regs.AQCSFRC.all = 0x0A;    //1010?
                        break;

               case 1:                                                                      // A-, B+
                        EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x02;
                        EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x08;
                        EPwm3Regs.AQCSFRC.all = 0x0A;
                        break;

               case 2:                                                                      // B+, C-
                     EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x0A;
                        EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x08;
                        EPwm3Regs.AQCSFRC.all = 0x02;
                        break;

               case 3:                                                                      // B-, C+
                        EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x0A;
                        EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x02;
                        EPwm3Regs.AQCSFRC.all = 0x08;
                        break;

               case 4:                                                                      // A-, C+
                        EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x02;
                        EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x0A;
                        EPwm3Regs.AQCSFRC.all = 0x08;
                        break;

               case 5:                                                                      // A+, C-
                     EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x08;
                        EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x0A;
                        EPwm3Regs.AQCSFRC.all = 0x02;
                        break;

               case 6:                                                                      //恢复PWM模块的寄存器设置
                     EPwm1Regs.DBCTL.all       = 0x0007;  //OUT_MODE=11  POLSEL=01
                        EPwm1Regs.AQCTLA.all       = 0x0090;  //CAD=10 下降计数若比较相等，则Set: force EPWMxA output high;CAU=01 上升计数若比较相等，Clear: force EPWMxA output low
                        EPwm1Regs.AQCTLB.all       = 0x00;
                        EPwm1Regs.AQCSFRC.all       = 0x00;

                        EPwm2Regs.DBCTL.all       = 0x0007;
                        EPwm2Regs.AQCTLA.all       = 0x0090;
                        EPwm2Regs.AQCTLB.all       = 0x00;
                        EPwm2Regs.AQCSFRC.all       = 0x00;

                        EPwm3Regs.DBCTL.all       = 0x0007;
                        EPwm3Regs.AQCTLA.all       = 0x0090;
                        EPwm3Regs.AQCTLB.all       = 0x00;
                        EPwm3Regs.AQCSFRC.all       = 0x00;
                        break;

               default:                                                             //同步机初始位置角检测初始化寄存器
                     EPwm1Regs.AQCSFRC.all       = 0x0A;             //CSFB=2--EPWM1B=1  CSFA=2--EPWM1A=1
                        EPwm1Regs.DBCTL.all       = 0;
                        EPwm1Regs.AQCTLA.all       = 0x000C;       //PRD---Toggle EPWM1A
                        EPwm1Regs.AQCTLB.all       = 0x000C; //PRD---Toggle EPWM1B

                        EPwm2Regs.AQCSFRC.all       = 0x0A;
                        EPwm2Regs.DBCTL.all       = 0;
                        EPwm2Regs.AQCTLA.all       = 0x000C;
                        EPwm2Regs.AQCTLB.all       = 0x000C;

                        EPwm3Regs.AQCSFRC.all       = 0x0A;
                        EPwm3Regs.DBCTL.all       = 0;
                        EPwm3Regs.AQCTLA.all       = 0x000C;
                        EPwm3Regs.AQCTLB.all       = 0x000C;
                        break;
      }
      EDIS;
}

Firststep2014 · 发表于 2017-8-11 11:02

Foc控制还是方波控制？

sunwave · 发表于 2017-8-11 11:28

别人的程序，我没读懂。只知道这一段是检测转子初始位置的，通过这样的设置，能看出检测思路吗？

xiaoxiao201005 · 发表于 2017-8-11 17:22

你说清楚啊，你这是有编码器的还是无编码器的初始位置检测？

sunwave · 发表于 2017-8-11 19:28

目前是用在有编码器的场合，但据说无编码器也可以的。

xiaoxiao201005 · 发表于 2017-8-14 14:49

这一段只是发波代码，具体处理肯定在其他函数里。

sunwave · 发表于 2017-8-14 15:40

xiaoxiao201005，只这一句话，就知道你是行家！能具体说说吗？这一段是如何实现发波功能？第一次接触这类程序，有难度啊！

sunwave · 发表于 2017-8-14 15:52

xiaoxiao201005你好！关于那个发波程序，是否有什么相关资料可以给我学习一下？我第一次接触这类程序，不太明白。

xiaoxiao201005 · 发表于 2017-8-15 13:53

单看发波函数，我也看不出来。无编码器的方波BLDC有这种做法，发脉冲，你可以网上搜方波的

sunwave · 发表于 2017-8-15 15:21

xiaoxiao201005 发表于 2017-8-15 13:53
单看发波函数，我也看不出来。无编码器的方波BLDC有这种做法，发脉冲，你可以网上搜方波的

多谢xiaoxiao201005，我找找看。

517246585 · 发表于 2017-8-16 15:20

你是看的国内某款变频器的程序？

xiaoxiao201005 · 发表于 2017-8-16 16:47

517246585 发表于 2017-8-16 15:20
你是看的国内某款变频器的程序？

他看的是国内某块变频器代码，国内牛逼的一家变频器公司的。

sunwave · 发表于 2017-8-16 16:59

xiaoxiao201005 发表于 2017-8-16 16:47
他看的是国内某块变频器代码，国内牛逼的一家变频器公司的。

你怎么知道这个的？

sunwave · 发表于 2017-8-16 17:11

xiaoxiao201005 发表于 2017-8-16 16:47
他看的是国内某块变频器代码，国内牛逼的一家变频器公司的。

xiaoxiao201005，关于发波方面的资料，能否给共享一些？

xiaoxiao201005 · 发表于 2017-8-17 09:03

sunwave 发表于 2017-8-16 17:11
xiaoxiao201005，关于发波方面的资料，能否给共享一些？

我这里没有。也是几年前看的。
我有那个代码，不过没仔细看

xiaoxiao201005 · 发表于 2017-8-17 09:06

楼主，你的脉振高频注入做的怎么样了？

sunwave · 发表于 2017-8-17 09:30

xiaoxiao201005 发表于 2017-8-17 09:06
楼主，你的脉振高频注入做的怎么样了？

那个是成熟代码，只是研究研究而已，没有一持续跟踪，惭愧了。

517246585 · 发表于 2017-8-21 13:30

xiaoxiao201005 发表于 2017-8-16 16:47
他看的是国内某块变频器代码，国内牛逼的一家变频器公司的。

哈哈，一看就是大神，现在我也在看这块，方便留个联系方式交流一下么？

xiaoxiao201005 · 发表于 2017-8-22 17:25

sunwave 发表于 2017-8-17 09:30
那个是成熟代码，只是研究研究而已，没有一持续跟踪，惭愧了。

有现成的代码可以参考，不错了

liaohf521 · 发表于 2018-5-22 23:06

sunwave 发表于 2017-8-17 09:30
那个是成熟代码，只是研究研究而已，没有一持续跟踪，惭愧了。

阳光哥,您好，

高频注入的算法可以参考下吗？正在做这个算法的研究，目前看了些论文，还没有头绪。不胜感激。邮箱：156710096@qq.com

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[求助] PMSM转子初始位置检测问题

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。