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[求助] PMSM的磁场定向控制

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发表于 2017-6-24 09:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位大侠:

PMSM电机的FOC控制,电流经过克拉克、帕克变换之后,又分别经内环电流环的PI调节器后,怎么输出了Vd和Vq?感觉很难理解,望各位不吝赐教!

PMSM的FOC控制框图

PMSM的FOC控制框图
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发表于 2017-6-24 10:28 | 显示全部楼层
这个不难理解,Vd,Vq是依据电机电流环传递函数简化后,得出来的。具体可参考上海大学博士论文<异步电动机无速度传感器矢量控制系统研究>中关于电流环的PI参数整定部分。 异步电机和同步电机 相差不大。
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 楼主| 发表于 2017-6-24 11:17 | 显示全部楼层
秋天不再 发表于 2017-6-24 10:28
这个不难理解,Vd,Vq是依据电机电流环传递函数简化后,得出来的。具体可参考上海大学博士论文中关于电流环 ...

好的,我看看那篇论文,再和你讨论讨论
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