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[Simplorer] 永磁同步+PI+BLDC控制,效果和正弦驱动效果相同,这正常么?

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[LV.7]常住居民III

发表于 2017-6-19 17:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

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[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2017-6-19 17:29 | 显示全部楼层
IGBT 的控制信号没算完出不来,刚算完传上来大家一起研究研究。
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[LV.7]常住居民III

发表于 2017-6-19 19:07 | 显示全部楼层
很实际的一个问题
谭建成老师的书上有关于这一问题的一些讨论
另外,给大家分享一篇关于这个问题IEEE的Trans

Sinusoidal Versus Square-Wave Current Supply of PM Brushless DC Drives A Conveni.pdf

877.36 KB, 下载次数: 13, 下载积分: 西莫币 -1

IEEE TIE

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发表于 2017-6-19 19:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 wpl1988 于 2017-6-19 19:24 编辑

类似的仿真做过一些
在母线电压一致的条件下:
BLDC模式的平均转矩大一些,但是转矩波动也厉害
BLAC模式的平均转矩小一些,但是转矩平滑
这个结论不一定一直成立,应该和电机本体磁钢的极弧系数有关
当然,上述结论的一个前提是电机转子位置定位都可以获得很高的精度,否则应该是BLDC更有优势
个人理解,不对的地方欢迎指正
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 楼主| 发表于 2017-6-20 08:43 | 显示全部楼层
wpl1988 发表于 2017-6-19 19:10
类似的仿真做过一些
在母线电压一致的条件下:
BLDC模式的平均转矩大一些,但是转矩波动也厉害

非常感谢参与讨论,但还有些疑问,如附图为系统自带例程的模拟结果,力矩波动非常大,接近30%,我的疑问是我上面的仿真思路有没有问题?我总体思路是通过PI调节IGBT的开关,实现力矩平滑,从结果上看是达到我的希望了,但我对电路及控制不是很了解,不知道我的这种想法是不是一个不能实现的想法,还是说这种想法可以实现,还请大神不吝赐教。
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[LV.8]以坛为家I

发表于 2017-6-20 09:10 | 显示全部楼层
电流波形为平顶波,id振荡很大的,怎么可能跟SVPWM一样
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[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2017-6-20 09:18 | 显示全部楼层
开关磁阻 发表于 2017-6-20 09:10
电流波形为平顶波,id振荡很大的,怎么可能跟SVPWM一样

感谢大神参与讨论,是我没表述清楚,我的意思是力矩输出的平稳情况,接近正弦波驱动的效果,电流并未进行过ID,IQ分离,电流波动是较大,不属于矢量控制吧,控制真心不太懂,还请赐教。
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[LV.8]以坛为家I

发表于 2017-6-20 09:26 | 显示全部楼层
转矩波动跟转速有关,高速时电流小,两者的转矩波动不明显,但低速就不一样了,所以很多场合要SVPWM做,一方面是提高效率,另一方面是较低转矩波动和振荡、噪音

所以你这个题目的说法比较片面,还是得根据运用场合来定
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 楼主| 发表于 2017-6-20 09:33 | 显示全部楼层
开关磁阻 发表于 2017-6-20 09:26
转矩波动跟转速有关,高速时电流小,两者的转矩波动不明显,但低速就不一样了,所以很多场合要SVPWM做,一 ...

受教了,感谢大神,控制这门学问比较深奥,看来还要多多学习。
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