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楼主: limengde2001

[分享] Nissan Leaf驱动电机分析

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[LV.5]常住居民I

发表于 2017-7-10 23:35 | 显示全部楼层
关于转矩波动

triple.png

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[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2017-7-12 20:52 | 显示全部楼层
开关磁阻 发表于 2017-7-10 17:34
大神,发表下个人拙见
1、MAP的转折转速不对,最多3000转
2、PMSM的Ld Lq并不是一根曲线哦

磁阻客气啦,久仰大名
1.转折速度,的确要小一些。我没有限制80kw输出,不过不是电磁计算问题,我想是需要根据瞬态及稳态热要求,进一步缩小可运行状态范围。不知你是否是这个意思?
2.交直轴电感的确应该是张map图,我在此抽取了一个低速状态的一条曲线,主要是为了看该电机转矩变化到峰值转矩的凸极率及饱和效应。从图可见实际v+-的结构形式并不比prius04的凸极率高(额定状态)。峰值转矩的电流需求小,原因在于饱和程度低
3.-----
4.emf可能与硅钢片设置有关,我把导磁性能调低了,漏磁少了些。
齿槽转矩应该不会有错的
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[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2017-7-12 21:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 limengde2001 于 2017-7-12 21:12 编辑
yupoo 发表于 2017-7-10 22:52
就齿槽转矩谈一下,因为我拿好几个软件都算了,没有小的啊,都差不多啊 8 nm 左右啊,没有像pruis 那样1n ...


就算700V,弱磁倍数也达到1.87,高速弱磁时有的地方超前角需达到89度,的确对控制器要求很高。
有大学老师提到依据国内控制器水平,弱磁倍数不要超过1.6,超前角不要超过80度,不知大家怎么看?
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发表于 2017-7-14 22:55 | 显示全部楼层
yupoo 发表于 2017-6-20 20:28
作为小菜鸟,做了一个仿真,请各位大神指正啊。
所有数据均为6000rpm 得出的

我仿真了下1000RPM,请参考。

另外你的motorsolve的磁钢 充磁角度都是有问题的,磁力线在磁钢里面的方向应该是平行于磁钢厚度方向。
这也是帖子里一位讲过的,后来你又用jmag仿真了。

cogging

cogging

1000RPM Eback

1000RPM Eback
1000RPM12.jpg
1000RPM.jpg

点评

pat
[attachimg]161260[/attachimg] map 图应该是这样的  详情 回复 发表于 2019-12-5 22:20
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[LV.5]常住居民I

发表于 2017-7-14 23:56 | 显示全部楼层
libing811 发表于 2017-7-14 22:55
我仿真了下1000RPM,请参考。

另外你的motorsolve的磁钢 充磁角度都是有问题的,磁力线在磁钢里面的方 ...

正如开关磁阻和你所说,我Motorsolve的仿真的确有点问题,一直瞎忙,没来的急看,稍后看一下,改完了之后你在帮我看一下。

我感觉你的map图有点问题,1000转的时候,转矩咋这么大呢。
齿槽转矩是差不多大 的。咱们三个的仿真的差不多大
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发表于 2017-7-15 08:53 | 显示全部楼层
yupoo 发表于 2017-7-14 23:56
正如开关磁阻和你所说,我Motorsolve的仿真的确有点问题,一直瞎忙,没来的急看,稍后看一下,改完了之后 ...

我设置的输入参数是1000RPM,但是电压和电流全部按照最大值放的,所以就这个结果,只是选了个1000RPM仿真了下,没有仔细按照设计工况点需要的转速去仿真。
按照PWM分析和运动分析到时再调整转矩值就可以了。
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[LV.5]常住居民I

发表于 2017-7-15 14:15 | 显示全部楼层
libing811 发表于 2017-7-15 08:53
我设置的输入参数是1000RPM,但是电压和电流全部按照最大值放的,所以就这个结果,只是选了个1000RPM仿真 ...

请将general design 里面的电压 和电流调大,看看磁场发生偏转不
草图 (10).png
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发表于 2017-7-17 10:42 | 显示全部楼层
limengde2001 发表于 2017-7-12 20:52
磁阻客气啦,久仰大名
1.转折速度,的确要小一些。我没有限制80kw输出,不过不是电磁计算问题,我想是需 ...

大神

转折转速不对哦,跟限功率无关,这是电机的特性

另外齿槽转矩实际是比较小的,可能是有斜的原因

我QQ 446330498,请指点
QQ截图20170717104653.png
QQ截图20170710173845.png
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发表于 2017-7-17 12:13 | 显示全部楼层
开关磁阻 发表于 2017-7-17 10:42
大神

转折转速不对哦,跟限功率无关,这是电机的特性

我现在开始相信,leaf这个电机斜极了
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发表于 2017-8-7 16:58 | 显示全部楼层
limengde2001 发表于 2017-6-14 22:49
先贴上找到的一些资料和模型
有关的一些报告如下:

LZ,模型下载打不开。请转成低版本的CAD.
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发表于 2017-8-8 09:48 | 显示全部楼层
yupoo 发表于 2017-6-23 21:13
某源科技给出的计算结果,貌似磁场也偏了。6000rpm,

电机加载后,加入了交直轴磁力线,磁力线肯定会偏转。
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发表于 2017-8-8 09:58 | 显示全部楼层

从LZ发的转子图片,转子铁芯外表面颜色明显的两截。转子应该采用错极结构。
哪位大侠能把转子冲片图样版本转成低版本?我的CAD是2008版的。
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发表于 2017-8-8 10:03 | 显示全部楼层
那位大侠把转子图样转成低版本。我的邮箱是YTW82616@163.COM
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2017-8-9 11:35 | 显示全部楼层
limengde2001 发表于 2017-6-17 19:04
二、成本及重量分析电机总重56kg,80kW峰值,功率密度1.43。略低于美国能源部2020目标。见楼上图片。

楼主,估算依据的漆包线、磁钢、硅钢片价格都偏低吧?
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发表于 2017-8-9 14:13 | 显示全部楼层
没有权限下载CAD文件。。。
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发表于 2017-8-9 14:14 | 显示全部楼层
清1993 发表于 2017-8-9 14:13
没有权限下载CAD文件。。。

邮箱644866480@qq.com,希望有大神能给一份cad文件
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发表于 2017-8-15 15:34 | 显示全部楼层
你好,cad文件能发一份吗。553637790@qq.com ,谢谢 。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2017-8-16 23:50 | 显示全部楼层
nissan leaf确实是两段斜极,

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limengde2001 + 3 很给力!

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发表于 2017-8-17 02:52 | 显示全部楼层
电动无限 发表于 2017-8-16 23:50
nissan leaf确实是两段斜极,

多谢大神提供的信息,不知道您有相关的资料吗,我想做个三维的转子啊
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该用户从未签到

发表于 2017-9-6 19:46 | 显示全部楼层
看完了帖子,这个帖子挺新的啊。最近开始学习电动汽车电机本体,希望大家多多指导。请问转子硅钢片建模的参数有吗?
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