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[求助] 被d轴q轴搞得头都大了!!多磁极电机如何划d轴q轴?(附图)

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该用户从未签到

发表于 2016-12-10 22:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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看到一些资料说的是磁极的连线是d轴, 其垂直平分线是q轴....
实在懵逼....于是附上多磁极电机图请教坛友.   求坛友帮我看看怎么标定d轴q轴

多磁极电机

多磁极电机
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发表于 2016-12-11 00:17 | 显示全部楼层
d轴是永磁体轴线方向,q轴与d轴相差90度电角度。
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发表于 2016-12-11 08:22 | 显示全部楼层
永磁体的中心线为d轴,相邻永磁体N和S的中心线为q轴
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 楼主| 发表于 2016-12-11 15:52 | 显示全部楼层
看来应该是这样画
QQ截图20161211155101.png
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[LV.6]常住居民II

发表于 2016-12-30 08:40 | 显示全部楼层
那对于多级电机怎么找DQ轴
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2016-12-30 10:49 | 显示全部楼层
zdf0145 发表于 2016-12-30 08:40
那对于多级电机怎么找DQ轴

上面贴的难道不是多极电机????
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[LV.7]常住居民III

发表于 2016-12-30 11:28 | 显示全部楼层
对d;q轴的描述似乎没有做到严谨
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[LV.6]常住居民II

发表于 2016-12-31 14:12 | 显示全部楼层
那小子真黑 发表于 2016-12-30 10:49
上面贴的难道不是多极电机????

那么随便找其中的一个就行吗?
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发表于 2017-1-2 11:49 | 显示全部楼层
dq轴的划分是按照电角度周期来划分的,多对极电机就多多个dq轴
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 楼主| 发表于 2017-1-9 14:35 | 显示全部楼层
wildwater 发表于 2017-1-2 11:49
dq轴的划分是按照电角度周期来划分的,多对极电机就多多个dq轴

一个电角度周期(一对ns)对应一个dq轴吗
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发表于 2017-4-1 22:00 | 显示全部楼层
具体应该如何确定电机的dq轴呢?
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2017-4-12 09:25 | 显示全部楼层
zleo 发表于 2017-1-9 14:35
一个电角度周期(一对ns)对应一个dq轴吗

是这样的,因为电角度和机械角度之间相差极对数倍数的关系,即 theta_e=P*theta_m。所以机械角旋转到与相邻相同磁极重合时,电角度就已经转过了一个周期。每一对dq轴之间的夹角还是90度,不是同一对的dq轴之间的夹角就不一定是90度了。一点个人理解,希望能帮到各位机友。
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发表于 2017-4-12 11:40 | 显示全部楼层
你还是多看看书吧。
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发表于 2017-4-13 23:53 | 显示全部楼层
四楼的那个图比较直观哈哈
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发表于 2017-4-14 08:18 | 显示全部楼层
我的理解是多极电机有多对d,q,分布规律还是跟一对d、q一样的。一个在磁极中性线,一个跟它垂直,多极的是对与对之间有q轴跟d轴重合。把每一对d、q轴看成互相独立的
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发表于 2018-3-20 22:22 | 显示全部楼层
wildwater 发表于 2017-1-2 11:49
dq轴的划分是按照电角度周期来划分的,多对极电机就多多个dq轴

我的理解 dq轴每台电机只有一条。

永磁同步电机 多极电机q轴为转子合成磁场 中心线。
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发表于 2018-6-30 17:12 | 显示全部楼层
xux 发表于 2018-3-20 22:22
我的理解 dq轴每台电机只有一条。

永磁同步电机 多极电机q轴为转子合成磁场 中心线。

D/Q轴划分方便控制器使用。D/Q轴定义网上可以找到


以 四极对电机和四极对旋变为例
1)四极对电机,转子磁场N/S成等比例画出米字,电机转一圈,电角度转四圈;

实际电机机械角度0-360度之间每隔90度可以找出一对D/Q轴

2)若旋变也为四极对,旋变记录转子的绝对位置。电机转一圈,旋变位置读数0-4095(12位为例)回重复四次。

电机转一圈,旋变读数与电角度变化次数一样,都是四次。
电机转90度,旋变读数与电角度完成一次循环。

控制过程中:
假如零位角对应旋变位置读数100,零位角为D轴绝对位置读数。
电机转一圈,旋变的读数会出现4个100.任何一个都可认为D轴,每隔90度可找到一个D轴。
但电机转动过程中,D/Q以上电时刻检测到的为准。

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[LV.7]常住居民III

发表于 2018-12-6 19:54 | 显示全部楼层
学习了!!!!!!!!!!!谢谢。
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发表于 2019-6-18 10:03 | 显示全部楼层
谢谢各位的分享,通过学习,终于弄明白了D,Q轴的划分
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