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闭口槽定子铁心是否可以削弱永磁同步电机的齿槽转矩?

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发表于 2016-10-26 23:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

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一般来说,减小槽宽可以削弱永磁同步电机的齿槽转矩,减小转矩脉动。
1、以内转子永磁同步电机为例,如果把定子铁心做成闭口槽,理论上是不是可以最大程度地减小齿槽转矩?
2、同时,如果定子是闭口槽的话,漏磁应该会比开口槽的大很多,电机还能转起来吗?
请各路大神赐教,谢谢。
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该用户从未签到

发表于 2016-10-27 09:53 | 显示全部楼层
齿槽转矩产生的原因就主要是因为铁心开槽引起的,采用闭口槽肯定是能很大程度上减小齿槽转矩的。采用闭口槽漏磁应该会比开口槽的大很多,能不能转起来还得看你的设计,闭口槽或者采用磁性槽楔的电机还是有很多的。

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发表于 2016-10-27 19:58 | 显示全部楼层
新人来报道,求指教
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发表于 2016-10-27 20:34 | 显示全部楼层
齿槽转矩是电机固有属性,是定子不通电时永磁体和定子齿发生作用而产生的转矩,闭口槽可以减少齿槽转矩,但是漏磁会比较大,电机能否转起来看能否实现磁路的正常走通,齿轭部磁密等等。
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发表于 2016-10-27 21:42 | 显示全部楼层
楼上说的都比较好,学习了
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 楼主| 发表于 2016-10-27 22:58 | 显示全部楼层
Nephology 发表于 2016-10-27 09:53
齿槽转矩产生的原因就主要是因为铁心开槽引起的,采用闭口槽肯定是能很大程度上减小齿槽转矩的。采用闭口槽 ...

已经有这样的电机吗?能分享个例子吗?或是给个链接。
我只知道有很多转子采用闭口槽设计,但定子采用闭口槽还真没见过。
感觉漏磁很大,在定子轭部、齿、极靴形成磁路,极靴处可能会磁饱和。
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 楼主| 发表于 2016-10-27 23:01 | 显示全部楼层
Dream丶逐梦 发表于 2016-10-27 20:34
齿槽转矩是电机固有属性,是定子不通电时永磁体和定子齿发生作用而产生的转矩,闭口槽可以减少齿槽转矩,但 ...

感觉漏磁很大,在定子轭部、齿、极靴形成磁路,极靴处可能会磁饱和。
不知有什么解决方法呢
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发表于 2016-10-27 23:23 | 显示全部楼层
齿轭部做宽点试试。
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2016-11-9 09:45 | 显示全部楼层
闭口槽电机肯定是能转起来的,磁通不会全部漏掉,而是会高度饱和,相当于磁桥的概念
漏磁大一点,电机功率密度低些罢了
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[LV.6]常住居民II

发表于 2016-11-9 11:22 | 显示全部楼层
闭口槽理论上可以削弱齿槽转矩,和齿顶磁密饱和程度有关吧,若饱和程度高,齿顶磁导大幅下降,齿槽转矩的削弱不应定明显。
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发表于 2016-11-9 12:35 | 显示全部楼层
所以电机设计看磁场是否饱和也非常关键
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发表于 2016-11-9 13:48 | 显示全部楼层
可以用一个简单的模型跑一下模拟就可以验证了
用一个表贴式电机 槽口渐进式的缩小
之前有做过模拟 会有一个极限值 此时转矩最大 且ripple最小
可以参照下面这篇论文

2001 A Study on Torque Ripple Reduction of Synchronous Reluctance Motor.pdf

458.95 KB, 下载次数: 125, 下载积分: 西莫币 -1

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 楼主| 发表于 2016-11-9 19:44 | 显示全部楼层
killerg47 发表于 2016-11-9 13:48
可以用一个简单的模型跑一下模拟就可以验证了
用一个表贴式电机 槽口渐进式的缩小
之前有做过模拟 会有一 ...

非常感谢,先下载来试试看
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[LV.1]初来乍到

发表于 2017-2-24 11:29 | 显示全部楼层
cupid2372417100 发表于 2016-10-27 22:58
已经有这样的电机吗?能分享个例子吗?或是给个链接。
我只知道有很多转子采用闭口槽设计,但定子采用闭 ...

你可以买个安川或西门子200W伺服拆下电机,就是这种闭口槽电机。
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[LV.7]常住居民III

发表于 2017-2-25 13:44 | 显示全部楼层
看到过有公司的小型伺服电机做成“实际上”的闭口槽,是把每个齿上先把绕组按设计绕好,然后拼成一个整圆,形成实际上的闭口槽。。
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发表于 2017-3-15 16:51 | 显示全部楼层
闭口槽定子,采用发夹式扁线结构.
IMG_20160831_155047.jpg
IMG_20160831_155033.jpg
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 楼主| 发表于 2017-3-18 22:12 | 显示全部楼层
18959812902 发表于 2017-3-15 16:51
闭口槽定子,采用发夹式扁线结构.

第一次看见闭口槽实图,感谢分享!
请问这绕线是怎样得?
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发表于 2017-3-18 23:05 来自手机 | 显示全部楼层
从端部插入定子槽,扭头后焊接
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 楼主| 发表于 2017-3-19 17:59 | 显示全部楼层
18959812902 发表于 2017-3-18 23:05
从端部插入定子槽,扭头后焊接

制造工艺好麻烦啊!请问这台电机是应用在什么场合下的,伺服吗?
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发表于 2017-3-19 23:44 来自手机 | 显示全部楼层
汽车电动空调压缩机,工艺是挺复杂。
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