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[求助] 永磁同步电机矢量控制仿真过程中三相电流有锯齿状的纹波,这个可以通过调节PI消除吗

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该用户从未签到

发表于 2016-9-8 13:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

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永磁同步电机矢量控制仿真过程中三相电流有锯齿状的纹波,这个可以通过调节PI消除吗

从上至下分别为三相电流波形,转速波形,转矩波形

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 楼主| 发表于 2016-9-8 13:38 | 显示全部楼层
这是iq 和 id波形
搜狗截图20160908133754.png
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发表于 2016-9-9 14:49 | 显示全部楼层
看你的波形,从两个方面试试:
1、改变仿真步长和Ts,然后再调节PI
2、从id、iq波动的相位基本上差90度,估计再调就会三相不平衡了,所以让转速震荡起来,电流会好看一点。(其实是由你的电流环时间常数和相位裕度决定的)
想调到很理想的状态应该可能性不大了。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2016-9-9 14:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 wpl1988 于 2016-9-9 14:54 编辑

如果是纯为了显示效果,把开关频率提高即可
如果是提高性能的方法,尝试加个前馈控制试试

另外,也可以在你的逆变桥前端可以加个电感试试
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 楼主| 发表于 2016-9-9 17:01 | 显示全部楼层
maidoudou1026 发表于 2016-9-9 14:49
看你的波形,从两个方面试试:
1、改变仿真步长和Ts,然后再调节PI
2、从id、iq波动的相位基本上差90度, ...

嗯,试试看,谢谢
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 楼主| 发表于 2016-9-9 17:02 | 显示全部楼层
wpl1988 发表于 2016-9-9 14:51
如果是纯为了显示效果,把开关频率提高即可
如果是提高性能的方法,尝试加个前馈控制试试

好的,谢谢,试试看
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发表于 2016-9-14 13:08 来自手机 | 显示全部楼层
电机参数很重要,电感太大了就是这样子,换个电机试一试。降低仿真步长到1e-7,提高载频
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发表于 2017-8-29 11:23 来自手机 | 显示全部楼层
wpl1988 发表于 2016-9-9 14:51
如果是纯为了显示效果,把开关频率提高即可
如果是提高性能的方法,尝试加个前馈控制试试


增加开关频率有效果,想请教下这个现象产生的机理是什么呢,另外前馈控制怎么加合适呢
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2017-8-29 16:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 wpl1988 于 2017-8-29 16:59 编辑
greenjuly 发表于 2017-8-29 11:23
增加开关频率有效果,想请教下这个现象产生的机理是什么呢,另外前馈控制怎么加合适呢


本质上来讲,增加开关频率可以推高由开关引起的电流谐波频次,而电枢绕组相当于一个电感,对于频率越高的谐波滤波能力越强
此外,开关频率的提高也会提高单位时间内控制动作的次数,通俗的讲,你炒菜的时候,一分钟翻炒10次与1分钟翻炒1次,哪个容易糊?
至于前馈,应该是在动态调节时能加快收敛速度,我开始时对你的调节过程理解的有问题,从你的图上看,你这个已经进入稳态了,加前馈可能意义不大
个人理解,不对的还请指正
GoodLuck!
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发表于 2019-9-10 12:50 | 显示全部楼层
greenjuly 发表于 2017-8-29 11:23
增加开关频率有效果,想请教下这个现象产生的机理是什么呢,另外前馈控制怎么加合适呢

您好。电机仿真时遇到了同样的锯齿波问题,想咨询下您的问题是否已经解决了呢
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-9-15 11:40 | 显示全部楼层
这个锯齿波,如果不是开关频率的问题,那就是采样时间太短了。
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发表于 2019-9-29 16:41 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2019-9-15 11:40
这个锯齿波,如果不是开关频率的问题,那就是采样时间太短了。

请教您一下 dq轴电流呈现锯齿波是怎么判断出采样时间太短的呀 没看明白 谢谢

补充内容 (2019-9-30 14:56):
stronger.

点评

你这不是仿真吗?你调一下powergui里的采样时间试试。  详情 回复 发表于 2019-9-30 11:01
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发表于 2019-9-30 11:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 heguojia 于 2019-9-30 11:04 编辑
javylee 发表于 2019-9-29 16:41
请教您一下 dq轴电流呈现锯齿波是怎么判断出采样时间太短的呀 没看明白 谢谢


dq轴电流锯齿波也是因为三相电流有锯齿波。不知道电机模型中idq和iabc你先算的哪一个。你这不是仿真吗?你调一下powergui里的采样时间试试。你分析下谐波的频率。看下电流环后面dq-αβ变换前后的波形。
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