西莫电机圈

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

手机号码,快捷登录

查看: 6926|回复: 20

[求助] PMSM控制时的转子初始位置是怎么确定的

[复制链接]

该用户从未签到

发表于 2016-8-7 08:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

x
PMSM矢量控制时,转子初始位置的确定,目前常用的方法都是啥哇?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过

该用户从未签到

发表于 2016-8-7 18:30 | 显示全部楼层
一般都是用旋变测定了
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-8-8 08:14 | 显示全部楼层
看你是有位置传感还是没位置传感,有传感的增量式有UVW信号大概确定位置,绝对值和旋变直接能得到转子绝对位置。无传感的高频注入取得初始位置或者直接直流锁轴。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2016-8-8 21:25 | 显示全部楼层
胖愚人 发表于 2016-8-8 08:14
看你是有位置传感还是没位置传感,有传感的增量式有UVW信号大概确定位置,绝对值和旋变直接能得到转子绝对 ...

无感的,直接直流锁轴是啥意思哇
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-8-9 08:09 | 显示全部楼层
喜鹊王子 发表于 2016-8-8 21:25
无感的,直接直流锁轴是啥意思哇

定子在固定相位角给一个直流电流,转子D轴就会被锁定到对应的相位角上,就得到了目前的转子位置了。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2016-8-9 20:27 | 显示全部楼层
胖愚人 发表于 2016-8-9 08:09
定子在固定相位角给一个直流电流,转子D轴就会被锁定到对应的相位角上,就得到了目前的转子位置了。

通常角度都是检测或者估算器算出来的,你说的固定相位角是软件设置的一个固定角度,由于角度固定,在定子上产生的电流为直流,最后就能使得转子锁定在该相位角上?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-8-10 10:10 | 显示全部楼层
喜鹊王子 发表于 2016-8-9 20:27
通常角度都是检测或者估算器算出来的,你说的固定相位角是软件设置的一个固定角度,由于角度固定,在定子 ...

对的,可以直接锁定电机轴,并且负载不大时可以直接给定一个磁场旋转速度把电机低速拖起来然后切换到反电势闭环控制。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-8-11 11:32 | 显示全部楼层
可以直接锁定电机轴,也叫锁D轴,是经常使用的方法。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-8-18 17:11 | 显示全部楼层
直接锁轴跟高频注入哪个更好点
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 5 天

连续签到: 1 天

[LV.2]偶尔看看I

发表于 2016-8-19 19:52 | 显示全部楼层
有没有什么书可以推荐的?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-10-19 19:13 来自手机 | 显示全部楼层
其实,不知道初始位置一样能带负载启动起来,只不过启动瞬间电机转的方向不确定罢了
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-10-20 09:46 | 显示全部楼层
有传感的增量式有UVW信号大概确定位置,绝对值和旋变直接能得到转子绝对位置。如果对初始位置不敏感,直接直流锁轴。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-11-21 20:49 | 显示全部楼层
电机控制器直接给一固定Id电流  Iq等于0,若电机不再转动  ,旋变读回的值可以认为转子初始位置。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2017-10-17 09:03 | 显示全部楼层
xux 发表于 2016-11-21 20:49
电机控制器直接给一固定Id电流  Iq等于0,若电机不再转动  ,旋变读回的值可以认为转子初始位置。

我们也是这样做的,但有一个问题,比如4对极的电机,会有4个这样的初始位置,我发现每板动一个90度,再使用Id 来定位,发现4次初始位置旋变反馈的绝对值还不一样,这个情况应该怎么处理呢?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2017-10-18 00:15 | 显示全部楼层
PMSM通常都是转子带了个传感器。磁链的方向直接测得,比异步机做FOC方便多了
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 14 天

连续签到: 2 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2018-1-17 09:58 | 显示全部楼层
朝闻道 发表于 2017-10-18 00:15
PMSM通常都是转子带了个传感器。磁链的方向直接测得,比异步机做FOC方便多了

无感pmsm还是非常多的,特别是带载启动时,更难搞
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 137 天

连续签到: 1 天

[LV.7]常住居民III

发表于 2018-11-30 22:42 | 显示全部楼层
学习了!!!!!!!!!!!!!!!!
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2018-11-30 22:57 | 显示全部楼层
用位置传感器测定;
用高频注入法估算电机初始位置。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2019-2-22 19:39 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2018-1-17 09:58
无感pmsm还是非常多的,特别是带载启动时,更难搞

请问您有PMSM带载启动方面的文献吗?中文英文都可以
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 14 天

连续签到: 2 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-2-25 08:55 | 显示全部楼层
yb000 发表于 2019-2-22 19:39
请问您有PMSM带载启动方面的文献吗?中文英文都可以

没有,也在寻找。。。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版|Archiver|西莫电机圈 ( 浙ICP备10025899号-3 浙公网安备:33028202000436号

GMT+8, 2024-3-29 14:09 , Processed in 0.102322 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2023 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表