永磁同步电机电磁转矩公式

jinhuaihu

永磁同步电机电磁转矩表达式有些资料为Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq],还有些资料增加了个系数1.5，即Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]，请问他们之间的区别是什么。

dyx200294

差别在于3/2坐标变换时的系数不同，有的是2/3，有的是根号下2/3，还有的是1

Dream丶逐梦

这个问题问的好，我之前也遇到过，但是没好好思考，想到了给你说。

月泊松岭岗

dyx200294 发表于 2016-3-19 14:07
差别在于3/2坐标变换时的系数不同，有的是2/3，有的是根号下2/3，还有的是1

的确，都把人绕进去了，哈哈

电气工程师鹏

原来是这样啊，学习了

止于至善001

（1）等幅值变换，矩阵前有系数2/3，最后的转矩要乘1.5。
（2）等功率变换，矩阵前系数根号2/3，最后的转矩系数为1。

jinhuaihu

止于至善001 发表于 2017-5-11 16:51
（1）等幅值变换，矩阵前有系数2/3，最后的转矩要乘1.5。
（2）等功率变换，矩阵前系数根号2/3，最后的转 ...

第一条，是否可理解为等磁链幅值变换会好些。

zhanghankui

jinhuaihu 发表于 2017-6-10 16:37
第一条，是否可理解为等磁链幅值变换会好些。

还是不理解，Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]与Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]中，只是id与iq的系数不同，但ψf*iq中只是一个系数不同，(Ld-Lq)*id*iq中则有两个系数不同，怎么能通过直接乘一个系数使两个公式计算出来的结果相等呢

mawentao

zhanghankui 发表于 2017-6-14 11:13
还是不理解，Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]与Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]中，只是id与iq的系数不同 ...

1.俩公式中的p定义应该不一致，一个是极对数一个是极数
2.俩公式对应的坐标系不一样，1.5那个是三相坐标系，1那个是两相坐标系
个人意见，楼下继续

leo_ll

mawentao 发表于 2018-6-4 16:50
1.俩公式中的p定义应该不一致，一个是极对数一个是极数
2.俩公式对应的坐标系不一样，1.5那个是三相坐标 ...

你确定自己不是误导别人？？
人家公式打的很清楚，是dq坐标系下的，哪来的三相坐标系

18362714747

哪位大牛可以从根本上解释解释啊

mawentao

leo_ll 发表于 2018-6-4 19:32
你确定自己不是误导别人？？
人家公式打的很清楚，是dq坐标系下的，哪来的三相坐标系

Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq],可参考唐老师那本书上247页
Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]，国内资料读的少具体叫什么坐标系还真不知道，不是写书的也不想那么严谨，物理意义：p极数、ψf磁钢（转子）在一相绕组中产生磁链的有效值、idiq交直轴电流分量有效值、LdLq不赘述。

leo_ll

mawentao 发表于 2018-6-4 22:22
Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq],可参考唐老师那本书上247页
Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]，国内资料 ...

是呀，楼主的问题不就是这俩个公式唯一差别就是一个前面有1.5，而一个没有，这是什么原因

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不知道，楼主搞清楚了么

mawentao

leo_ll 发表于 2018-6-5 18:09
是呀，楼主的问题不就是这俩个公式唯一差别就是一个前面有1.5，而一个没有，这是什么原因

Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]，物理意义：p极数、ψf磁钢（转子）在一相绕组中产生磁链的有效值、idiq交直轴电流分量有效值、LdLq不赘述。
Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq],物理意义：p极对数、ψf磁钢（转子）在一相绕组中产生磁链的有效值的√3倍（也就是旋转2相坐标系的转子磁链大小）、idiq交直轴电流分量有效值的√3倍（也就是旋转2相坐标系的交直电流大小）、LdLq不赘述。
其实只不过是个数学模型的变换，掰开揉碎还是基本的那些玩意，类似Y接电机输出功率到底是3*相电压*相电流*PF*EFF还是√3*线电压*线电流*PF*EFF或者m*∫ui*dt[0-T]/T？

补充内容 (2018-6-7 14:13):
更正：

Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]，物理意义：p极对数、ψf磁钢（转子）在一相绕组中产生磁链的幅值、idiq交直轴电流分量幅值值、LdLq不赘述

周飞_m9I8C

Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]是基于等功率变化
Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]是电流基于等幅值变化，电感基于等功率变化
Tem=(sqrt(1.5)^2)*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]是电流、电感基于等幅值变化计算公式
同时扭矩计算还可以通过交直轴磁链进行计算
Tem=k*p*[ψd*iq-ψq*id](k取决于3-2变换方式)

sixgett

虚！哈哈哈！正在研究中！国外资料太少了！

沃丶特

mawentao 发表于 2018-6-6 16:51
Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]，物理意义：p极数、ψf磁钢（转子）在一相绕组中产生磁链的有效值、id ...

层主  按着您的说法，1式2式相差两倍啊

沃丶特

周飞_m9I8C 发表于 2018-8-29 16:58
Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]是基于等功率变化
Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]是电流基于等幅值变化， ...

层主，您的2式3式好像没有什么区别吧，sqrt（1.5）^2不就是1.5吗。。。

周飞_m9I8C

沃丶特 发表于 2018-11-5 21:44
层主，您的2式3式好像没有什么区别吧，sqrt（1.5）^2不就是1.5吗。。。

不好意思，打错了，应该是
Tem=(sqrt(1.5)^3)*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]是电流、电感基于等幅值变化计算公式