永磁同步电机初始角设置问题

tuohang2013 · 发表于 2016-8-13 08:08

想问一下，利用直流制动方式测出的初始角度，再计算上需要换算为电气角度吗？

梦君箫城 · 发表于 2016-8-22 11:22

tuohang2013 发表于 2016-8-13 08:08
想问一下，利用直流制动方式测出的初始角度，再计算上需要换算为电气角度吗？

不知道你说的是什么电机？一般是要换算的

老汉扯牛 · 发表于 2017-3-20 18:29

梦君箫城发表于 2015-6-19 14:15
这样说吧！假设设计的永磁同步电机初始角应该设为30，但是初始角设为30度时电机的转矩过大，而电机的Thet ...

我觉得是可以的吧，类似弱磁控制

LSG8059 · 发表于 2017-3-21 14:59

梦君箫城发表于 2015-6-19 16:17
果然是好方法，不过我的疑问是：假设按照你的方法初始角确定了，那么还能不能改变一下初始角？或者说初始 ...

实际上要对电机的物理过程有个了解才好说明这个数学模型，看气隙主磁通的变化：1、随着负载的变化，磁力线将由空载的径向逐渐变斜（就像拉马车，空车时候车夫基本直立就可以拉动，可是重载时候，身子必须前倾才可），所以初始角要跟着变化才能在单位电流产生最大的转矩，2、有几个累计误差存在，施加电压产生电流（功率因数角），安匝数产生磁通（滞后角），3、所以很多场合是采用标定的方法来决定初始角玖很有意义了，用实验的方法在不同的负载段，改变初始角测取有限的数据，再用曲线拟合就可以了

Eragon2016 · 发表于 2017-11-6 13:41

wz147 发表于 2015-6-20 09:29
我也是一直觉得初始位置很是麻烦，一旦没有设置对，误差会很大

如果是从RM导入到2D，初始角不是确定么？还有这个初始角设置不好的话，它会在仿真中影响哪些方面呢？

yimi1994 · 发表于 2018-1-10 11:17

kxllost 发表于 2015-6-20 10:32
初始角就是为了给个参考点，这时候仿真出来的A相（假定）空载反电势初始相位有个值，然后加载电流或电压 ...

请问，若设置的初始角度使得A相反电势过零，那么怎么看它的功率因数角和功角？

zhangming · 发表于 2018-1-26 15:57

初始角不同，结果差异较大，不知道怎么回事

梦君箫城 · 发表于 2018-1-27 11:32

zhangming 发表于 2018-1-26 15:57
初始角不同，结果差异较大，不知道怎么回事

思考下初始角的目的是干什么？

当然初始角的大小影响电流角，这个时候就影响转矩特性啦！

zengxiaodong · 发表于 2018-2-15 12:40

本帖最后由 zengxiaodong 于 2018-2-15 12:49 编辑

初始角的确定有很多方法，下面的图是空载工况时，把三相自感和三相互感曲线绘到同一张图上

很显然可以看出，Lab与Lcc是同相位的，其他两对与此相似！这个关系也可以从理论上的电感表达式得到。
新建位图图像.jpg

再来看自感曲线，某相自感最低的位置，就是磁极正对该相的位置，例如A相自感在40*3=120度电角度时最低，也就是此时A相电流应该为零，IA=Im*sin（40*THITA+60）

zengxiaodong · 发表于 2018-2-15 13:04

从磁链图也可以，三相磁链图如下：

A相磁链在3*40=120度电角度时最大，因此此时A相电流应该为零。IA=Im*sin(40*THITA+60)

同理，IB=Im*sin(40*THITA+180)，IC=Im*sin(40*THITA-60)

zengxiaodong · 发表于 2018-2-15 13:06

本帖最后由 zengxiaodong 于 2018-2-15 23:28 编辑

磁链求导数就是电压，那么电流应该与电压同相位。

zengxiaodong · 发表于 2018-2-16 09:38

如果设定IA=Im*sin(40*THITA-120)，IB=Im*sin(40*THITA)，IC=Im*sin(40*THITA+120)

也是可以的，很显然这种情况下是反相位的，因此转矩方向相反！

Aazz · 发表于 2018-2-17 14:18

初始角在建立模型后空载转速下看A相反电势过零位置。计算。一般是软件自动生成。但会有一些误差。

梦君箫城 · 发表于 2018-2-25 10:05

Aazz 发表于 2018-2-17 14:18
初始角在建立模型后空载转速下看A相反电势过零位置。计算。一般是软件自动生成。但会有一些误差。

嗯，这种计算过零点很方便，但是带来的结果就是有时候计算的初始角不是很准确，个人觉得还是看磁化方向比较好，找到对齐位置。。。

18362714747 · 发表于 2018-5-19 13:37

没有最终结论啊，哪位大神可以系统总结啊。这个角度偏移对性能影响能推导一下吗

梦君箫城 · 发表于 2018-5-19 18:23

18362714747 发表于 2018-5-19 13:37
没有最终结论啊，哪位大神可以系统总结啊。这个角度偏移对性能影响能推导一下吗

不需要推导呀，只要理解清楚凸极转子PM电机转矩公式即可，就算没对齐只是影响的是空载反电势的初始位置，对电机性能并没有其他影响。而确定初始转子位置就是为了限定空载反电势的初始位置，仅此而已！

HUST_EE · 发表于 2019-1-25 13:07

254339861 发表于 2015-6-19 15:39
一个最简单的方法就是初始角设置0，仿真A相反电势，看A相反电势过零点的位置换算成角度就是初始角了

为什么反电动势过零点就是D轴位置呢?

ZZY_zkkeV · 发表于 2019-1-27 20:48

转子初始角确定了，如何确定电流内功率角？

梦君箫城 · 发表于 2019-2-16 09:50

HUST_EE 发表于 2019-1-25 13:07
为什么反电动势过零点就是D轴位置呢?

这个是认为定义的，你也可以不把A相反电势过零点时刻的转子位置看成转子初始角

梦君箫城 · 发表于 2019-2-16 09:51

ZZY_zkkeV 发表于 2019-1-27 20:48
转子初始角确定了，如何确定电流内功率角？

电机学书中都有明确定义，可查阅之

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[Maxwell] 永磁同步电机初始角设置问题