PMSM开环矢量脉振高频注入法问题求教

kickfox · 发表于 2017-1-2 09:57

maidoudou1026 发表于 2016-8-31 11:23
之前拿Portunus做的旋转高频注入仿真，其中高频注入模块

分别是两个带通、一个同步轴系滤出二次负序量 ...

这个仿真时可以直接生成代码使用的，还是理论仿真？

kickfox · 发表于 2017-1-2 09:59

xufeng_0218 发表于 2015-12-1 16:23
我锁相环是和电流环的PI采用相同量纲，PI值相差的也不大，启动就是用一个电流拉起来的

你的HFI是否做成功了，是否可以请教。我 qq45476844

好地方 · 发表于 2017-7-6 16:14

winsonhua0614 发表于 2015-5-8 02:02
楼主你实验用的是面贴式的永磁同步电机，这种电机d轴和q轴的电感差异比较小，很难用高频注射确定精确的转子 ...

您好，在帖中发现了您，我想请教一下高频注入的仿真问题，最近在做高频注入的MATLAB仿真，用IPMSM，旋转高频注入和脉振高频注入都试了，就是出不来结果，有个问题想请教一下。
下面两幅图中的转子位置观测器应该都是龙贝格观测器吧，按照图中所示的控制部分的输出（也就是与电磁转矩求和的部分）是估算的负载转矩吗？但是并没有在原理中看到角度误差与负载转矩有什么关系呀，这里很疑惑，希望能够指教一下。
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之前看了北航出的一本书《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》下载了一个脉振高频注入的模型，发现里面运行没加负载，龙贝格观测器中的转矩前馈才是计算转速的主要输入，而在q轴提取的电流响应并没有用，就算去掉了高频注入的部分、误差信息等，依然可以得到转速角度，而且更准确。所以我觉得这个仿真好像是假的，糊弄的。所以想请教一下龙贝格观测器到底应该怎么用？感谢！

暮山紫 · 发表于 2017-8-3 10:09

好地方发表于 2017-7-6 16:14
您好，在帖中发现了您，我想请教一下高频注入的仿真问题，最近在做高频注入的MATLAB仿真，用IPMSM，旋转 ...

同学你好，我也有相同的疑惑。看了Lorenz教授的论文，龙伯格观测器是用来前馈的，在我的仿真里，直接采用PI调节器的响应很慢。书里面的模型的确去掉高频注入部分同样能利用电机机械模型估计得到，与高频注入没多大关系。

好地方 · 发表于 2017-8-4 21:39

暮山紫发表于 2017-8-3 10:09
同学你好，我也有相同的疑惑。看了Lorenz教授的论文，龙伯格观测器是用来前馈的，在我的仿真里，直接采用 ...

对呀，这就让人很尴尬，还有就是想问脉振高频注入只能闭环来调试吗？是不是不能先开环看估测角度，然后在闭环调试？

windancerhxw · 发表于 2017-8-5 10:07

厉害，mark一下：PMSM开环矢量脉振高频注入法

暮山紫 · 发表于 2017-8-5 10:48

好地方发表于 2017-8-4 21:39
对呀，这就让人很尴尬，还有就是想问脉振高频注入只能闭环来调试吗？是不是不能先开环看估测角度，然后在 ...

高频注入本来就是通过调节闭环误差来估计位置的，没法开环。我在西莫总群里，加我QQ。

暮山紫 · 发表于 2017-8-5 10:57

暮山紫发表于 2017-8-5 10:48
高频注入本来就是通过调节闭环误差来估计位置的，没法开环。我在西莫总群里，加我QQ。

不好意思，之前表述不严谨。龙博格观测器和PI调节器的最大区别在于龙博格观测器加了转矩前馈。ps：不枉我每天顶帖啊，终于有人出来了。

clq · 发表于 2017-8-18 10:14

winsonhua0614 发表于 2015-5-29 13:53
第二个问题，（a）第一个我理解错了，我以为两个LPF都是用来滤波的。不好意思，两个LPF是对的，只不过第 ...

你好，想请教一下，为什么对Z滤波会得到反电动势？Z应该只是表示前一时刻反电动势与当前时刻反电动势的误差啊

bkbxbsyjh · 发表于 2017-8-23 09:43

winsonhua0614 发表于 2015-5-29 03:14
1. 对于面贴式永磁同步电机，DQ轴电感原则上相等，但实际不相等的原因，不是工艺上的问题，而是D轴上有永磁 ...

最后想补充下，在做这个基于反电动势的滑模控制时，2中系数Kslide必须大于等于反电动势的最大值，3中的系数K1必须大于等于测量的转子电转速度的最大值。从而保证整个系统是稳定的。

请教2中系数Kslide必须大于等于反电动势的最大值，是线反电动势还是相反电动势最大值呢？
另外，为什么必须大于等于反电动势最大值，系统才会稳定呢？

bkbxbsyjh · 发表于 2017-8-23 11:04

winsonhua0614 发表于 2015-5-29 13:53
第二个问题，（a）第一个我理解错了，我以为两个LPF都是用来滤波的。不好意思，两个LPF是对的，只不过第 ...

第一个LPF是电机模型，成电感特性，进行滤波的话会产生相移吗？
第二个若果截止频率小，那么是会产生相移的

Jonny0811 · 发表于 2017-10-3 21:57

xufeng_0218 发表于 2015-6-3 15:41
直接使用微分好像确实有很大波动，现在又在尝试用锁相环

（1）检测高频二次分量的方法我尝试过，基本上是不可能检测到的，那个高频2次分量理论上计算就是特别小的了，一般无感都是采用Rshunt进行电流采样的，Rshunt的值小的可怜，一般单片机AD的分辨率又可以去到多少，哎。
（2）用差分的方式代替微分实际当中也不好使用，可以考虑robust微分器或者TD
版主你现在进展得如何，极性辨识的话，有没有考虑过那个正负矢量法？Q970253146

Jonny0811 · 发表于 2017-10-3 22:03

xufeng_0218 发表于 2015-5-28 08:22
谢谢您的回复，高频注入法暂时放弃了，等过段时间搞个内埋式的电机在试高频注入发，因为像您说的，这个从 ...

我也有研究观测器，略知一二，PMSM观测器法都是基于反电势观测的，电机转速得达到一定才有效果。低速问题依旧无法解决，貌似无感最值钱的就是低速能控问题了。

xufeng_0218 · 发表于 2017-10-21 12:57

Jonny0811 发表于 2017-10-3 22:03
我也有研究观测器，略知一二，PMSM观测器法都是基于反电势观测的，电机转速得达到一定才有效果。低速问题 ...

是的，但是基于反电势的检测低速时还没听说过谁能做好。低速应该只能搞基于凸极率的方法搞了

Jonny0811 · 发表于 2017-12-4 10:22

xufeng_0218 发表于 2017-10-21 12:57
是的，但是基于反电势的检测低速时还没听说过谁能做好。低速应该只能搞基于凸极率的方法搞了

低速不好做，太高速了也不太好做。。。。

憧憬未来 · 发表于 2017-12-6 19:42

脉振高频注入法仿真的时候直接用MATLAB提供的电机模型可以吗，注入的信号会不会使电机模型饱和？？？？？

Jonny0811 · 发表于 2018-1-18 01:24

时隔一段时间，又来到了本帖，各位还是留个联系方式吧，方便交流学习，我现在也在上机hfi了，多好的帖子啊

holofernes · 发表于 2018-2-6 18:32

好地方发表于 2017-7-6 16:14
您好，在帖中发现了您，我想请教一下高频注入的仿真问题，最近在做高频注入的MATLAB仿真，用IPMSM，旋转 ...

您好！最近自己在搭建脉振高频注入的仿真模型，想做做噪声方面的研究。照着论文搭建好了，但并没有提供具体参数。所以，可以分享下你下载的模型么？

当幸福来门门 · 发表于 2018-7-17 17:41

我现在也在实践脉振高频注入，在电机上能实现初始位置的检测。低速运转时我用的PI做观测器，角度跟踪效果不理想，有30度误差，因而速度计算也很差。比较疑惑问题主要在于误差信号经滤波后的滞后还是PI本来的能力就很有限，需要用龙贝格观测器？

许二威 · 发表于 2018-9-19 11:03

winsonhua0614 发表于 2015-5-12 05:54
电机空载在D轴注入直流量，不知道是测量什么量，可以再讲清楚下吗？D轴如果有调节器的话，用直流量那么电感 ...

你好，请问您说的那个天津大学的论文做出来了吗？有些问题想向您请教

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