永磁同步电机弱磁控制模型的一些问题

Firststep2014 · 发表于 2015-4-12 11:31

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我对id=0的理解

转速和设定值比较后PI输出，再与iq比较经PI输出得到Uq
id和设定值比较后PI输出ud
这里有一点不明白的是，① PI输出的限幅值该如何设置
②为什么id，iq与参考值比较后PI输出能得到ud、uq，其中的推导公式能在哪里找到吗

以下是弱磁控制部分
弱磁.png

主要选取和id=0控制不一样的地方
弱磁2.png

这里转速和参考值比较后输出定子电流Is，Ud，Uq作为反馈输入
弱磁3.png

这里有一点不明白的是 ① sqrt(ud^2+uq^2)/Udc为什么要和0.577比较
② 这个pi3是PI调节吗，能帮忙解释一下这个subsystem是什么意思吗
③ 这里的sin、cos是什么作用呢

非常感谢各位耐心浏览，弱磁控制的工程文件在下面给出，希望大家能多多指点

fluxweaken.rar (18.27 KB, 下载次数: 181)

songwanjie · 发表于 2015-4-15 12:08

弱磁控制实际上就是给定D轴负向电流，并不是指高速时才能弱磁，高速时电机电压不够用了，才开启弱磁，但是不要等到电压完全到达100%调制比才开启，那样会导致电压不够停机或者不稳定。
1 sqrt(ud^2+uq^2)/Udc为什么要和0.577比较 :首先要看是等功率控制还是等幅值控制，与0.577比较的话就是等幅值控制，(ud^2+uq^2)的最大值为Udc/1.732=0.577Udc，其实工程做法应该提前开启弱磁。弱磁控制就是控制电压不能母线电压的极限。
2 ② 这个pi3是PI调节吗，能帮忙解释一下这个subsystem是什么意思吗：。。。这是个积分。。。
③ 这里的sin、cos是什么作用呢：这个是弱磁控制，一般叫做径角控制，速度环节出来的结果是Is Id=Is*sin Iq=is*cos

Firststep2014 · 发表于 2015-4-15 15:58

songwanjie 发表于 2015-4-15 12:08
弱磁控制实际上就是给定D轴负向电流，并不是指高速时才能弱磁，高速时电机电压不够用了，才开启弱磁，但是 ...

非常感谢您的解答，回答非常到位。
还有一点一直都想不通再请教一下，
PI调节一般后面有一个限幅模块，请问这个限幅值应该怎么设置，因为网上不同的工程文件都有不同的设置

该模型中直流母线电压为300V，限幅值为-500,500,

可以看到，这个工程中PI的限幅值都不一样
QQ截圖20150415160030.png

这个是弱磁控制模型的PI限幅值

songwanjie · 发表于 2015-4-17 14:58

Firststep2014 发表于 2015-4-15 15:58
非常感谢您的解答，回答非常到位。
还有一点一直都想不通再请教一下，
PI调节一般后面有一个限幅模块， ...

你要了解每个PI环路的作用，速度PI环，输出的结果是Isref（电流给定），一般你的电机额定电流是多少，最大电流是多少，设计电机时都知道。速度环限制值就是电流限制值。
电流环PI限制值，输出的结果是DV,QV，肯定与母线电压有关系，不能超过母线电压，具体限制多少看等功率还是等幅值。你是等幅值，应该是Udc/1.732作为限制值

机灵小魔 · 发表于 2015-5-2 14:04

你的仿真图中能够体现所仿真的电机的功率大小吗？

pantray · 发表于 2015-5-4 19:02

songwanjie 发表于 2015-4-15 12:08
弱磁控制实际上就是给定D轴负向电流，并不是指高速时才能弱磁，高速时电机电压不够用了，才开启弱磁，但是 ...

朋友，你好。帮我看一下我的疑问 https://bbs.simol.cn/thread-138890-1-1.html

123sx123 · 发表于 2015-5-9 14:21

学到了好多内容！！！

gp352365782 · 发表于 2015-5-21 09:49

不过这个仿真中速度超调量过大，这个可以通过PI调节

矢志不渝 · 发表于 2015-6-16 10:31

这边了解了很多，好多疑问都解决了

shanzi360 · 发表于 2015-6-17 10:44

学习了，很不错————

bldc菜鸟 · 发表于 2015-7-1 10:05

弱磁控制最近在搞，下下来看看

pingpingzi · 发表于 2015-7-1 21:12

songwanjie 发表于 2015-4-15 12:08
弱磁控制实际上就是给定D轴负向电流，并不是指高速时才能弱磁，高速时电机电压不够用了，才开启弱磁，但是 ...

请教一下最后弱磁的径角控制中，这个角度是根据什么公式求出来的啊？非常感谢

StevenZhou · 发表于 2015-7-1 23:06

最近在学控制，实在是难啊

Mdriver · 发表于 2016-3-8 11:47

最近在做弱磁控制，请大家多多指点！

hustyiyajun222 · 发表于 2016-4-1 23:15

学习了，很不错

hustyiyajun222 · 发表于 2017-1-14 22:40

在看看研究一下

yeliangb · 发表于 2017-2-18 17:55

新手学习中，谢谢大神们指教。

喜鹊王子 · 发表于 2017-2-19 10:31

学习了，谢谢分享

喜鹊王子 · 发表于 2017-2-19 10:39

songwanjie 发表于 2015-4-15 12:08
弱磁控制实际上就是给定D轴负向电流，并不是指高速时才能弱磁，高速时电机电压不够用了，才开启弱磁，但是 ...

看网上很多都是利用电压极限椭圆和电流极限圆弄出个很复杂的计算公式得出id和iq，这种弱磁控制（径角控制）的方法，看上去比较简单，在哪会有介绍哇？

bkbxbsyjh · 发表于 2017-4-7 08:41

songwanjie 发表于 2015-4-17 14:58
你要了解每个PI环路的作用，速度PI环，输出的结果是Isref（电流给定），一般你的电机额定电流是多少，最 ...

等功率呢，2/3*Udc/1.732,吗？

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