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【大家来说说】伺服电机分数槽集中绕组,槽极数选择。

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发表于 2015-4-7 10:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:44 编辑

现在在设计的时候。碰到了选择性困难。小弟对电机还是不能吃得很透。。请各路大侠提供点建议:
现在要做小伺服。遇到的问题是。
1)12槽10级
2)9槽8极
先说说我个人的理解。
两者理论上是9槽有径向磁拉力。在谭建成老师的论文上。9槽8极\10极都属于不建议选择类型。但是理论上齿槽转矩更小。
12槽,属于优先选择。但是齿槽转矩更大。
想说的是。。径向磁拉力可否忽略不计啊??是否足以影响到电机的寿命、低速震动是否对精度致命?
本意上,想选择9槽。因为绕线效率高,绕组系数也高。接线也方便。
但是就因为这个力,不能选择这个配合么??
因为看到现在很多人在这个问题上没有仔细的说明过,12槽的优势在哪里,本人研究不深。
我想知道。。怎么选啊??做过这个方面研究的。。给小弟提供点建议。。感激不尽啊!!

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2015-4-7 19:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:44 编辑

齿槽拉力并不等于力矩脉动,
个人建议:比较小功率电机下用9槽8极也无妨,但是噪音会大点,这就要你是看重工艺还是看重性能。

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 楼主| 发表于 2015-4-8 11:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:44 编辑

齿槽拉力并不等于力矩脉动,
个人建议:比较小功率电机下用9槽8极也无妨,但是噪音会大点,这就要你是看重 ...[/quote]
就是不明白径向磁拉力这个东西。。论文看了不少。貌似这个力的数值蛮大的。。
9槽8极的电机。齿槽转矩我们可以做的很小。。
但是研究型学者不建议用。。。我们这个做实体电机的。。有些矛盾啊。。

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发表于 2015-4-8 11:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:44 编辑

就是不明白径向磁拉力这个东西。。论文看了不少。貌似这个力的数值蛮大的。。
9槽8极的电机。齿槽转矩我 ...[/quote]
小电机的选用,如果对噪声要求不是很高的话,9槽8极可以试试,绕组比较好绕啊,工艺也较好!

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 楼主| 发表于 2015-4-8 13:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:44 编辑

小电机的选用,如果对噪声要求不是很高的话,9槽8极可以试试,绕组比较好绕啊,工艺也较好![/quote]
我们现在打算用在80机座号的电机上。
就是不明白12齿的优势在哪里??
不知能否提供可靠的建议。。。

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发表于 2015-4-8 13:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:44 编辑

我们现在打算用在80机座号的电机上。
就是不明白12齿的优势在哪里??
不知能否提供可靠的建议。。。[/quote]
我也没有细细的研究过,不过我觉得12槽10极的电机的磁场分布方面比9槽8极的利用率要好一点!

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[LV.6]常住居民II

发表于 2015-4-8 15:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:44 编辑

这要看你电机的应用和侧重点,假如你电机追求效率,齿槽转矩等,选9槽8极,但是有牺牲电机的振动和噪音。假如电机追求噪音和振动当然是12槽10极。理论上9槽8比12槽10极的绕组系数高和齿槽转矩有明显的优势,但是实际可以通过偏心,斜极等弥补,还是那句话看你电机的应用和侧重点。一个萝卜一个坑,没有绝对的优势。

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 楼主| 发表于 2015-4-9 07:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:45 编辑

这要看你电机的应用和侧重点,假如你电机追求效率,齿槽转矩等,选9槽8极,但是有牺牲电机的振动和噪音。假 ...[/quote]
前辈,
9槽和12槽,两者对比振动和噪音的差异大么?
另如果采用9槽10极的方案呢?是否更加好一些呢?
振动和噪音的产生主要是什么原因呢??能否用措施补救呢??

点评

9槽8和9槽10这个槽极配合有单边磁拉力,单边磁拉力引起电机的振动噪音,这是这类槽极配合的本身特性。据说可以通过驱动弥补单边磁拉力,好像是小日本的技术。  详情 回复 发表于 2015-4-9 08:18
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[LV.6]常住居民II

发表于 2015-4-9 08:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:45 编辑

前辈,
9槽和12槽,两者对比振动和噪音的差异大么?
另如果采用9槽10极的方案呢?是否更加好一些呢?
[/quote]
9槽8和9槽10这个槽极配合有单边磁拉力,单边磁拉力引起电机的振动噪音,这是这类槽极配合的本身特性。据说可以通过驱动弥补单边磁拉力,好像是小日本的技术。

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 楼主| 发表于 2015-4-9 20:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:45 编辑

9槽8和9槽10这个槽极配合有单边磁拉力,单边磁拉力引起电机的振动噪音,这是这类槽极配合的本身特性。据 ...[/quote]
如果影响不大的情况下。。我倒是想选择9槽8极的配合。。
所以现在矛盾。。。9槽8机和12槽10极的电机。。不知道在什么工况、场合才会显得不一样。。

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[LV.6]常住居民II

发表于 2015-4-11 08:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:45 编辑

推荐你12槽10极,9槽8不用考虑了。

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 楼主| 发表于 2015-4-13 10:40 | 显示全部楼层
254339861 发表于 2015-4-11 08:16
推荐你12槽10极,9槽8不用考虑了。

为什么呢?帮忙具体分析一下优劣啊。。
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发表于 2015-4-13 16:54 | 显示全部楼层
上面已经讲的很清楚优劣
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发表于 2019-7-11 14:59 | 显示全部楼层
楼主解决问题了吗?
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-4-26 20:42 | 显示全部楼层
12 10 、12 8、9 6
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发表于 2020-4-26 21:34 | 显示全部楼层
同等各路大神的指导解释
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发表于 2021-12-22 13:47 | 显示全部楼层
12槽10极    就是这样的
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