西莫论坛研讨会第九期——电动汽车用磁阻旋变的设计与误差分析

pat

向风何处 发表于 2014-12-22 10:19
4极16槽能做到定子齿上每相绕组交替对称分布，并且匝数相等，方便绕线，不存在一个齿上存在激励，sin，cos ...

仿过，4极16槽不好。
另，有一中绕组算法，即使是6极16槽，也可以正余弦绕组分布均匀，不用考虑取整误差。

向风何处

如pat所说，4极绕组极对数在4 的情况下，绕组分布如图所示，是最简单地交替对称，精度如何就不知道了，仿真看看先。6极绕组极对数是2如图示。6极16槽如何实现没有取整误差呢？绕组如何排布？pat给指点指点。

dabao1988

做过一点这方面的工作，学习了

weihaofree2014

备好小板凳~~~~~~~

pat

向风何处 发表于 2014-12-23 10:37
如pat所说，4极绕组极对数在4 的情况下，绕组分布如图所示，是最简单地交替对称，精度如何就不知道了，仿真 ...

关于16齿定子，转子如果是4对极，按照算法固然每个齿上绕组都是整数，但极槽配合造成的谐波误差是无法消除的。
而如果是16齿，6对极对数，虽然算出来的每个槽绕组都不一定是整数，即使考虑到舍入误差，仿真出来的。解码误差要比16槽，4对极的好很多。
因为涉及一些核心内容，不便透露太多，只把结果放着对比给一下：







单看上面的波形，两个正余弦结果都很好，肉眼是分辨不出来的。

pat

这两个图分别为16/6和16/4仿真结果的解码值及其与理想正余弦结果的对比，16/4的电气误差明显要高出不少。考虑到制造工艺什么的，肯定会超过+/-1°

pat

上面的方法过于复杂，其实可以直接绘制正余弦的李萨茹图，理想的情况外包络为正圆形。

pat

16/6的

16/4的，明显外包络不是正圆

yuanyehit

pat 发表于 2014-9-17 21:03
有基于此，我根据前面设计的极槽数和绕组等设计了一款旋变，可在Ansoft里做个仿真：

当激励给7V，10kHz ...

楼主是否介意把磁阻式旋变的ansoft工程文件共享一下，让我们学习学习呢{:soso_e100:}

yuanyehit

刚看到“涉及商业问题”，那就算了{:soso_e100:}

tonyjohnson

普及了，我们用的多磨川的，国内赢双的也不错。西北所的也挺好。

wangjie5200

tonyjohnson 发表于 2015-6-16 14:24
普及了，我们用的多磨川的，国内赢双的也不错。西北所的也挺好。

请问你是哪个公司的啊

wangjie5200

pat 发表于 2015-3-28 14:40
关于16齿定子，转子如果是4对极，按照算法固然每个齿上绕组都是整数，但极槽配合造成的谐波误差是无法消 ...

能留下你的联系方式吗？我这边需要搞旋变的人才

xzkiss4

pat 发表于 2014-9-17 21:04
说到电气误差，一方面跟电磁设计有关：如极槽数选的不合理，极槽形状设计不佳，绕组匝数舍人误差或错绕等等 ...

pat您是做电机控制开发还是电机本体开发呢？有没有想过转行做电机控制？

shanhua

我想问一下，ansoft仿真文件出来的信号波形，是通过什么解码的呢？是自己搭simulink电路还是？

pat

shanhua 发表于 2015-12-13 09:14
我想问一下，ansoft仿真文件出来的信号波形，是通过什么解码的呢？是自己搭simulink电路还是？

很简单，自己根据求反正切处理的。：）

shanhua

pat 发表于 2015-12-13 10:42
很简单，自己根据求反正切处理的。：）

那你是用的ANSYS处理的？还有就是转子位置与电角度误差关系图怎么得到的？请说的稍微详细一下，谢谢啦。

groo

好贴，来观摩学习。。。

shanhua

我想问一下pat大神，这个多摩川磁阻旋变绕组匝数以及在各齿上的绕制，你觉的
输出绕组匝数中theta会选用哪一种？
我看绕组有正弦分布绕组和正弦迭式分布绕组等，多摩川会选用哪一种？
我想对这个旋变进行精确建模仿真分析、、

windancerhxw

感谢lz的分析，受教了