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[求助] 请问这个形状是怎么得来的?

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[LV.1]初来乍到

发表于 2014-1-4 13:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

这个转子的形状是怎么得来的呢?这应该是个什么样的曲线?是个函数么?

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2014-1-6 08:52 | 显示全部楼层
这是内嵌式的设计方法,很多教授推荐使用,伺服电机上常用,另外 12槽8极也是经典的配合设计方法。
我们伺服电机分公司,专门请的教授设计的,具体形状的设计方法,不告知我们,这个比较……
理论上是不是要形成一个正旋磁场?只是弧度的设计选择,有什么讲究?
期待 专家 解惑!
谢谢!
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[LV.1]初来乍到

发表于 2014-1-6 09:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

那几个孔对转矩脉动也影响很大,同时对跟相电流的跟随性影响也很大

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[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2014-1-6 09:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

那几个孔对转矩脉动也影响很大,同时对跟相电流的跟随性影响也很大[/quote]
能说的具体点么?跟随性怎么理解?

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[LV.1]初来乍到

发表于 2014-1-6 10:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

具体我也不是很理解,只是见过这种东西,孔开不好的话,电机的相电流偏大、扭力小、发热大,有点像是功率因素低的感觉

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该用户从未签到

发表于 2014-1-6 11:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

这种孔的位置,大小,数量和齿槽转矩会有什么关系呢?是影响气隙磁密的波形吗?

点评

我感觉是,转子外径非圆形的就是减少齿槽转矩的,那些孔孔可以改变磁路的走向,影响气隙波形。  详情 回复 发表于 2016-2-3 19:48
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 楼主| 发表于 2014-1-6 12:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

这种孔的位置,大小,数量和齿槽转矩会有什么关系呢?是影响气隙磁密的波形吗?[/quote]
我仿真了齿槽转矩  没什么大区别啊

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发表于 2014-1-7 15:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

我仿真了齿槽转矩  没什么大区别啊[/quote]
您这个应该是安川的电机?首先,极靴上面的孔对你的齿槽转矩没啥帮助,它的作用是降低,q轴的磁场对饱和的影响,也就是降低d,q交叉饱和。这个转子的的画法可以看我上次的图片,做成这个样子主要是降低齿槽转矩,能搞这样去降低齿槽转矩,可见应用场合对齿槽转矩要求很高,一般都是伺服或者主轴什么的。。。

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端木0118 + 15 很给力!

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 楼主| 发表于 2014-1-7 16:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

您这个应该是安川的电机?首先,极靴上面的孔对你的齿槽转矩没啥帮助,它的作用是降低,q轴的磁场对饱和 ...[/quote]
请问您这个图片是在哪上得来的呢?能告诉我吗?是书还是其他资料?

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 楼主| 发表于 2014-1-7 16:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

您这个应该是安川的电机?首先,极靴上面的孔对你的齿槽转矩没啥帮助,它的作用是降低,q轴的磁场对饱和 ...[/quote]
Q轴磁场对饱和的影响怎么解释呢?请赐教

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发表于 2014-1-7 20:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:55 编辑

请问您这个图片是在哪上得来的呢?能告诉我吗?是书还是其他资料?[/quote]
SPEED的帮助文档,您可以找下

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发表于 2014-1-7 20:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:55 编辑

Q轴磁场对饱和的影响怎么解释呢?请赐教[/quote]
赐教说不上,交流下。。是这样的,这种内置式永磁电机,理想情况下,电机d轴q轴是没有磁耦合的(也是矢量控制的理论基础),但是实际情况下是有共磁路的,下图给出了一个电枢磁场磁路,可以看出极靴是电枢磁场和永磁体磁场公共磁路,且整个q轴(一般电枢磁场轴线是在q轴或者在q轴附近的),的磁路磁阻较小,这样,电枢磁场很容易造成极靴饱和,进而影响到d轴电感,造成d轴电感受Iq影响,这样会造成两个结果,一个过载能力差,2,反电势畸变,转矩脉动大。3,电机参数不是常数控制性能差.

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swaint + 5 多谢支持

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 楼主| 发表于 2014-1-8 12:50 | 显示全部楼层
lidawei_zs 发表于 2014-1-7 20:05
SPEED的帮助文档,您可以找下

SPEED的帮助文档   有点晕,是哪个软件里的么?
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 楼主| 发表于 2014-1-8 12:56 | 显示全部楼层
lidawei_zs 发表于 2014-1-7 20:21
赐教说不上,交流下。。是这样的,这种内置式永磁电机,理想情况下,电机d轴q轴是没有磁耦合的(也是矢量 ...

请问,向上面我发的那个图形,开那几个孔后,d轴的极靴就不饱和了吗?
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发表于 2014-1-8 14:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiangzi84 于 2014-1-8 14:59 编辑

跟我这个冲片是一样的。
IMG_20140108_145828.jpg

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Edwin_Sun + 1 高手在民间~

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发表于 2014-1-8 15:46 | 显示全部楼层
端木0118 发表于 2014-1-8 12:56
请问,向上面我发的那个图形,开那几个孔后,d轴的极靴就不饱和了吗?

如8楼所说,主要是为了降低交叉耦合的;同时也增加了q轴的磁阻让Lq变化的小一些;你可以看看加孔和不加孔Ld,Lq随负载的变化关系;Ld,Lq变化小,控制和电机性能就相对稳定些
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端木0118 发表于 2014-1-8 12:50
SPEED的帮助文档   有点晕,是哪个软件里的么?

SPEED是个软件呵呵,您可以在西莫查一下
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发表于 2014-1-8 19:38 | 显示全部楼层
端木0118 发表于 2014-1-8 12:56
请问,向上面我发的那个图形,开那几个孔后,d轴的极靴就不饱和了吗?

如图所示,加上中间那个东东之后极靴磁密降低了,这里我加孔数量还较少,如果打穿效果更好,但是对其他性能的影响会增大
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发表于 2014-1-9 09:33 | 显示全部楼层
Edwin_Sun 发表于 2014-1-8 15:46
如8楼所说,主要是为了降低交叉耦合的;同时也增加了q轴的磁阻让Lq变化的小一些;你可以看看加孔和不加孔 ...

请问是不是孔的数量和大小,由Ld,Lq的变化决定呢?总的趋势是要Ld,Lq变化小?
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发表于 2014-1-9 09:40 | 显示全部楼层
lidawei_zs 发表于 2014-1-8 19:38
如图所示,加上中间那个东东之后极靴磁密降低了,这里我加孔数量还较少,如果打穿效果更好,但是对其他性 ...

你这个仅是电枢吧。。。

降低是必然的,因为加了孔,Q轴磁阻增加了嘛~

不要打穿,打穿cogging什么的都会影响很大的;风阻噪音振动也都会变差
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