西莫电机圈

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

手机号码,快捷登录

查看: 5736|回复: 25

[求助] 关于电控,关于FOC矢量控制,新手求解疑。

[复制链接]

签到天数: 1 天

连续签到: 1 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2013-7-5 18:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

x
是这样,一个缝纫机电控,编码盘有正交信号,ABC三相信号,UVW电机电源线,还一个霍尔的位置信号(找停针位),电机2极对。另外有个机器不要求停针位置的一个机器不装磁铁直接跑。

           这个是无电流传感器,也没有电阻采样的,说是FOC控制,我有点奇怪的是FOC不是要 A,B相的电流大小,做clarke变换,然后又是做park变换,id=0。但是这个没有采集电流,他怎么进行clarke 变换,park变换,得到id,iq电流等。想了几天没有想明白,网上好像没有具体资料,书上也没有找到,找FOC的,TI的一上来就是clarke变换。
           
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过

该用户从未签到

发表于 2013-7-6 10:54 | 显示全部楼层
没有电流能是FOC吗?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 1 天

连续签到: 1 天

[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2013-7-6 12:36 | 显示全部楼层
yunqian09 发表于 2013-7-6 10:54
没有电流能是FOC吗?

终于有人回复了,可能是我想错了。根本不是FOC的,我想成FOC了。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-7-9 10:06 | 显示全部楼层
那就没有电流环,就一个位置环或者转速环。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 1 天

连续签到: 1 天

[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2013-7-19 10:22 | 显示全部楼层
luofei1124 发表于 2013-7-9 10:06
那就没有电流环,就一个位置环或者转速环。

前辈,对的那个控制器是没有电流环,就位置环和速度环。
电机是表贴的。

        那前辈,没有电流环,没有ia,ib电流,FOC算法怎么进行clarke变换,搞不明白。
        又搞不明白位置和施加电压矢量的关系,然后施加的矢量输出的电压,电机会有ia,ib,ic相电流,那如果没有电流环,这个电流怎么控制,不会超标烧管子吗?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-7-19 13:00 | 显示全部楼层
我是这么想的,即使不知道电流,是不是只是根据Ualfa 和Ubeta的数值,也可以进行SVPWM算法??
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 1 天

连续签到: 1 天

[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2013-7-19 22:53 | 显示全部楼层
flyingford 发表于 2013-7-19 13:00
我是这么想的,即使不知道电流,是不是只是根据Ualfa 和Ubeta的数值,也可以进行SVPWM算法??

你是说 park 反变换 出来的 Valfa 和 Vbeta?然后又park反变换出SVPWM电压PWM?

SVPWM值和当前转子位置 然后出什么PWM电压 这个什么关系不知道, 难道有什么东西是根据SVPWM 可以推算出ia,ib,然后就可以了?





西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-8-6 13:59 | 显示全部楼层
Valfa 和 Vbeta认为都是相差90度的正弦,可以进行反变换,算出三相的占空比 。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-8-9 09:32 | 显示全部楼层
你说的是无刷直流电机,和磁链定向矢量控制半毛钱关系都没有!
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-8-9 12:03 | 显示全部楼层
我觉得应该不是foc,foc是必须得采样电流的啊
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-8-12 10:11 | 显示全部楼层
可能是开环控制系统吧
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 1 天

连续签到: 1 天

[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2013-8-19 18:57 | 显示全部楼层
maidoudou1026 发表于 2013-8-9 09:32
你说的是无刷直流电机,和磁链定向矢量控制半毛钱关系都没有!

是同步电机,速度环,位置环来自电机编码器。
电机没有电流环,怎么FOC不知道,看资料多是有个Ia,Ib 才进行的clarke变换
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-8-21 09:15 | 显示全部楼层
感觉是开环控制   只用了编码器做位置反馈  
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-8-21 10:04 | 显示全部楼层
zgq800712 发表于 2013-8-19 18:57
是同步电机,速度环,位置环来自电机编码器。
电机没有电流环,怎么FOC不知道,看资料多是有个Ia,Ib 才 ...


没有电流环做不了矢量控制哦,FOC的目的是通过对定子电流的解耦将其通过坐标变换,分解为励磁分量和转矩分量。建议你去看下陈伯时的运动控制吧,上面很详细!
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-8-21 14:13 | 显示全部楼层
没有电流采样,应该不是矢量控制
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 1 天

连续签到: 1 天

[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2013-8-22 13:05 | 显示全部楼层
骑着蚂蚁 发表于 2013-8-21 09:15
感觉是开环控制   只用了编码器做位置反馈

哦,应该是吧,那怎么算呢?也是SVM控制的,也要算clarke 这个是开环吗?

没有三环就不算矢量控制吗?
那电机位置和SVM扇区电压矢量有什么关系呢?这个怎么样得出?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 14 天

连续签到: 2 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2013-8-24 14:30 | 显示全部楼层
这么简单的问题都搞不明白,你资料看少了。
建议你去测测电机的相电压波形,然后与FOC的相电压波形进行对比,结果就出来了
另:你说的那个电机控制也是正弦波的,但不是FOC,不过也有SPWM。

评分

参与人数 1西莫币 +5 收起 理由
18201975434 + 5 我很赞同

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 14 天

连续签到: 2 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2013-8-24 14:32 | 显示全部楼层
maidoudou1026 发表于 2013-8-9 09:32
你说的是无刷直流电机,和磁链定向矢量控制半毛钱关系都没有!

纯属无知,现在纠正:BLDC也可以FOC控制
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-8-25 09:13 | 显示全部楼层
zgq800712 发表于 2013-8-19 18:57
是同步电机,速度环,位置环来自电机编码器。
电机没有电流环,怎么FOC不知道,看资料多是有个Ia,Ib 才 ...

如果是开环控制   id和iq可以直接写入你需要的值   如果是id=0控制, 外部转矩不变的情况下iq也是恒定的    同步电机开环控制下就是直接写入id和iq   当转速到达额定时,才进行闭环  这个时候才要采样电流  进行你说的park  clark变换
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 1 天

连续签到: 1 天

[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2013-8-25 19:13 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2013-8-24 14:30
这么简单的问题都搞不明白,你资料看少了。
建议你去测测电机的相电压波形,然后与FOC的相电压波形进行对 ...

好像有点明白了,SVM电压和电机位置怎么对应知道吗?
电机转所在的位置与  SVM电压矢量是个什么对应关系?这个有什么资料吗?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版|Archiver|西莫电机圈 ( 浙ICP备10025899号-3 浙公网安备:33028202000436号

GMT+8, 2024-3-29 23:06 , Processed in 0.122641 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2023 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表