西莫电机圈

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

手机号码,快捷登录

查看: 4134|回复: 23

[求助] PMSM转子初始位置检测算法

[复制链接]

该用户从未签到

发表于 2013-4-16 17:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

x
本人正在研究OTIS能源回馈电梯控制中的PMSM转子初始位置的算法,基本算法是高频注入法,但在dq轴上的q轴的电流是一个正弦信号和一个直流信号的叠加,在我的印象里好像没见到这样的相关文献,有没有用过这种算法的前辈,出来指点一下啊.
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2013-4-17 13:11 | 显示全部楼层
自己顶一下了
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 14 天

连续签到: 2 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2013-4-17 14:35 | 显示全部楼层
你是旋转高频注入还是脉振高频注入?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2013-4-17 14:46 | 显示全部楼层
是脉振高频注入
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2013-4-17 15:19 | 显示全部楼层
频率大约是600HZ左右,交流电流的幅值大约是额定电流的0.6,而直流电流的大小大约是额定电流的0.1倍
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2013-5-3 16:12 | 显示全部楼层
过了一段时间来看看,还是没有进展啊
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 14 天

连续签到: 2 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2013-5-3 17:22 | 显示全部楼层
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2013-5-16 16:16 | 显示全部楼层
研究PMSM转子初始位置的高手在哪里?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 14 天

连续签到: 2 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2013-6-19 11:28 | 显示全部楼层
sunwave 发表于 2013-5-16 16:16
研究PMSM转子初始位置的高手在哪里?

楼主能否共享你看到的那个论文?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 14 天

连续签到: 2 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2013-6-19 11:29 | 显示全部楼层
你是直接有程序了?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2013-6-27 20:41 | 显示全部楼层
是的,是逆向来的,不好意思
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-10-22 12:36 | 显示全部楼层
我们给永磁同步电机标定初始位置角的时候通常是先给定一个d轴电流id,q轴电流给0,电机转子会被拉到一个位置停下来。然后再给-id,根据这两次的转子位置就可以确定初始位置角。我们的传感器用的是旋转变压器。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-10-28 15:08 | 显示全部楼层
sunwave 发表于 2013-5-16 16:16
研究PMSM转子初始位置的高手在哪里?

在这里,呵呵,但是我也不能多说!
我现在做出了2种方法,72M m3 cpu, 8ms位置检测!误差1度机械角度!
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 14 天

连续签到: 2 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2013-10-28 17:45 | 显示全部楼层
mikal0571 发表于 2013-10-28 15:08
在这里,呵呵,但是我也不能多说!
我现在做出了2种方法,72M m3 cpu, 8ms位置检测!误差1度机械角度!

STM32,你是8ms来一次位置检测?
你的高频注入用在什么场合?这种方法实际用的多不多?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 1 天

连续签到: 1 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2013-11-1 10:52 | 显示全部楼层
我做的高频脉振电流注入,可以检测角度,比较准确,N/S极辨识的时候有时会出错。8ms表示敬佩,N/S极辨识的时候都远远超过8ms。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-11-7 12:18 | 显示全部楼层
看来研究初始位置检测的大神都不在网上飘
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-1-15 21:25 | 显示全部楼层
我想用电感矢量法,但是因为采集到的电流值干扰太大,达不到精确定位的效果
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-2-17 09:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 jiemnij 于 2014-2-17 09:36 编辑

楼主能不能提供一下.你逆向的代码.
看网上论文, 看了N就都没有明白,
取出来的电流..这么都是和论文上不一样的.
看看 别人是这么实际操作的.
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-2-24 17:15 | 显示全部楼层
qq50426112交流下吧,我也在做,定不住
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-3-8 18:07 | 显示全部楼层
确实厉害!有机会多多学习!
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版|Archiver|西莫电机圈 ( 浙ICP备10025899号-3 浙公网安备:33028202000436号

GMT+8, 2024-3-29 06:52 , Processed in 0.139257 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2023 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表