交友帖，异步电机矢量控制

旗舰水自然 · 发表于 2013-7-7 19:42

angelguard 发表于 2013-7-7 18:21
那我就不知道了，应该是你哪地方自己搞错了还没查到

之前没改线路参数的时候可以跟上啊。。能帮忙看看么

hangang0214 · 发表于 2013-11-19 23:49

楼主我想请教一个问题，我在做异步电机的MATLAB仿真的时候，利用了一下MATLAB里面的demo，名字叫做Vector Control of AC Motor Drive。我将他里面的解耦部分也就是计算磁链和角度的部分保留，将他计算出来的角度用在我自己搭建的svpwm模块中，然后只给定ud和uq，比如说给10和100，发现电机稳定后转速很慢只有20~30转，并且电机输出的id和iq解耦都不是直流量。svpwm模块都是正确的，以前仿真同步机的时候验证过了。

angelguard · 发表于 2013-11-21 10:41

hangang0214 发表于 2013-11-19 23:49
楼主我想请教一个问题，我在做异步电机的MATLAB仿真的时候，利用了一下MATLAB里面的demo，名字叫做Vector C ...

你先看看电机开环的时候，用你这种方法的转子磁链角是不是正确的

bytesun · 发表于 2013-11-23 13:04

20楼对问题的认识很透彻啊 ! 佩服

wander_zhang · 发表于 2013-11-24 02:58

工业上常使用的vf控制一般用哪种pwm调制方式，是svpwm吗。

angelguard · 发表于 2013-11-24 17:07

wander_zhang 发表于 2013-11-24 02:58
工业上常使用的vf控制一般用哪种pwm调制方式，是svpwm吗。

无论是变频器还是并网逆变器，svpwm已经是主流了

angelguard · 发表于 2013-11-24 17:17

bytesun 发表于 2013-11-23 13:04
20楼对问题的认识很透彻啊 ! 佩服

的确很透彻呀，20楼能了解技术的真正作用，境界的确比较高呀。技术再好，不能转化为产品，不能推广到市场，不能转化为人民币，那技术也只能称之为一项兴趣爱好了。{:soso_e113:}

bytesun · 发表于 2013-11-24 17:54

我感觉技术如果不能转化为money真是狗屎都不如!

hangang0214 · 发表于 2013-11-25 23:35

angelguard 发表于 2013-11-21 10:41
你先看看电机开环的时候，用你这种方法的转子磁链角是不是正确的

楼主你好！我不是很理解你说的开环的意思，你的意思是我自己给一个磁链角度，然后解耦看得到的磁链角度和给定是否一致吗？

或者楼主是否有异步电机的矢量控制的模型发一下呢，只需要很简单的解耦部分就好了，谢谢楼主。

angelguard · 发表于 2013-11-28 12:52

hangang0214 发表于 2013-11-25 23:35
楼主你好！我不是很理解你说的开环的意思，你的意思是我自己给一个磁链角度，然后解耦看得到的磁链角度和 ...

是的，你先用VF的方法把电机转起来，再去观察转子磁链角是否准确。
模型就不发了。

angelguard · 发表于 2013-11-28 12:53

bytesun 发表于 2013-11-24 17:54
我感觉技术如果不能转化为money真是狗屎都不如!

淡定，虽然是大实话，但是会打击人的

HelloDoris · 发表于 2013-11-29 14:10

楼主，你好！请教下关于电机参数辨识的问题。前面帖子里说的空载试验和堵转试验都只能是在运行前离线得到电机参数。但是电机参数在实际运行中受温度及磁饱和等的影响会发生变化。那目前产品中在线辨识一般会采用哪些方法，不知像很多文献里的最小二乘、模型参考辨识以及卡尔曼滤波等方法用于在线辨识在实际工程中是否可行？期待楼主答复！谢谢。

angelguard · 发表于 2013-11-30 11:03

本帖最后由 angelguard 于 2013-11-30 11:04 编辑

HelloDoris 发表于 2013-11-29 14:10
楼主，你好！请教下关于电机参数辨识的问题。前面帖子里说的空载试验和堵转试验都只能是在运行前离线得到电 ...

你说的那些方法我也略有耳闻，不过我从来没试验过，具体可不可行我也不知道。学艺不精，呵呵，这个恐怕你要问别的专业人士了。过若干年，我研究好了可以再讨论{:soso_e113:}

HelloDoris · 发表于 2013-12-12 16:40

恩谢谢楼主答复。。

ghostvip · 发表于 2013-12-16 11:43

angelguard，请问由id, iq算出来的扭矩值与测功机测出的扭矩值一般会相差多少？我目前在用查表法弱磁，用查出的id,iq计算的扭矩与测功机测出的扭矩相差很大，有6NM左右。
（所用感应电机额定电压48V，额定电流是87A，额定扭矩17NM。）

angelguard · 发表于 2013-12-16 13:47

ghostvip 发表于 2013-12-16 11:43
angelguard，请问由id, iq算出来的扭矩值与测功机测出的扭矩值一般会相差多少？我目前在用查表法弱磁，用 ...

这跟你磁场定向的准确度有关，定向不准的时候，电机的磁场不一定是LM*id。电机实际的转矩电流也不是你控制的iq。这样你用id乘以iq肯定就不行了。

ghostvip · 发表于 2013-12-16 15:50

angelguard 发表于 2013-12-16 13:47
这跟你磁场定向的准确度有关，定向不准的时候，电机的磁场不一定是LM*id。电机实际的转矩电流也不是你控 ...

目前，id,iq反馈都比较稳定，扭矩也比较稳定，就是值对应不上。请问，电机实际的转矩电流该怎么给定呢？得用测功机一个点一个点来标定对应的iq吗？
我目前的查表主要是通过电压椭圆和电流圆及等扭矩曲线计算出来的。

angelguard · 发表于 2013-12-16 17:16

本帖最后由 angelguard 于 2013-12-16 17:18 编辑

ghostvip 发表于 2013-12-16 15:50
目前，id,iq反馈都比较稳定，扭矩也比较稳定，就是值对应不上。请问，电机实际的转矩电流该怎么给定呢？ ...

如果客户真的要那么高的转矩精度的话，你就一个点一个点标吧。
不过我还是建议你先了解下客户的需求了先。你是做低速电动车之类的产品吧。

ghostvip · 发表于 2013-12-16 20:06

angelguard 发表于 2013-12-16 17:16
如果客户真的要那么高的转矩精度的话，你就一个点一个点标吧。
不过我还是建议你先了解下客户的需求了 ...

恩，是做低速车

ghostvip · 发表于 2013-12-16 20:12

angelguard 发表于 2013-12-16 17:16
如果客户真的要那么高的转矩精度的话，你就一个点一个点标吧。
不过我还是建议你先了解下客户的需求了 ...

另外，我想问一下，如何确定磁场定向准确了呢？影响磁场定向的因素无非是Id,Iq以及转速的精确和稳定程度，对吧？

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