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楼主: angelguard

[讨论] 交友帖,异步电机矢量控制

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 楼主| 发表于 2013-2-26 14:34 | 显示全部楼层

{:soso_e179:}
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 楼主| 发表于 2013-3-6 08:19 | 显示全部楼层
有什么关于异步电机矢量控制问题大家也可以在这里拿出来,我们一起讨论
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发表于 2013-3-6 15:57 | 显示全部楼层
来报道了!那一般电机厂电机,已知的是哪个参数呢?是每相的,还是合成的。。。matlab中设置的Lm,指的是相还是合成呢??
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 楼主| 发表于 2013-3-6 16:39 | 显示全部楼层
niuying 发表于 2013-3-6 15:57
来报道了!那一般电机厂电机,已知的是哪个参数呢?是每相的,还是合成的。。。matlab中设置的Lm,指的是相 ...

这个分两种情况,1)你有出厂报告,2)你连出厂报告都没有。
不过有没有出厂报告也没关系。因为这些参数你都是可以测出来的。通过空载实验和堵转实验,你可以测出电机的关键参数:自感Lm,漏感Ls,Lr,转子电阻Rr等。这些参数,肯定够你的需求了。
MATLAB中的Lm,是指三相合成自感。
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发表于 2013-3-6 16:54 | 显示全部楼层
angelguard 发表于 2013-3-6 16:39
这个分两种情况,1)你有出厂报告,2)你连出厂报告都没有。
不过有没有出厂报告也没关系。因为这些参数 ...

哈哈,这样我就明白了,原来是这样,那就是说我利用常规的空载试验测出的Lm是三相合成的互感参数咯?
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 楼主| 发表于 2013-3-6 17:28 | 显示全部楼层
niuying 发表于 2013-3-6 16:54
哈哈,这样我就明白了,原来是这样,那就是说我利用常规的空载试验测出的Lm是三相合成的互感参数咯?

是的,就是这样
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发表于 2013-3-10 13:00 | 显示全部楼层
现在转子磁链观测的方法很多,电压法、电流法、混合法等等,实际工业应用中哪种方法比较简单实用?
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 楼主| 发表于 2013-3-10 13:46 | 显示全部楼层
windfarmer 发表于 2013-3-10 13:00
现在转子磁链观测的方法很多,电压法、电流法、混合法等等,实际工业应用中哪种方法比较简单实用?

当然是转差矢量控制,也就是间接矢量控制。使用转差频率和id,iq,以及转子时间常数之间的关系,进行矢量控制
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发表于 2013-3-10 16:23 | 显示全部楼层
说的有道理交流下
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 楼主| 发表于 2013-3-10 18:22 | 显示全部楼层
wangnaifu000 发表于 2013-3-10 16:23
说的有道理交流下

{:soso_e113:} 大家一起交流,一起提高
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发表于 2013-3-11 09:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 luckmm123 于 2013-3-11 17:27 编辑
angelguard 发表于 2013-3-10 13:46
当然是转差矢量控制,也就是间接矢量控制。使用转差频率和id,iq,以及转子时间常数之间的关系,进行矢量 ...


您说的转差矢量控制和普通的电流模型有什么区别,电流模型中会用id,iq,时间常数来计算转差,然后和测量得到的转子速度相加得到转子磁链的角速度,积分后作为转子磁链角。但是从您的论述中好像没有看到测速部分,求jie
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发表于 2013-3-11 11:08 | 显示全部楼层
angelguard 发表于 2013-3-10 13:46
当然是转差矢量控制,也就是间接矢量控制。使用转差频率和id,iq,以及转子时间常数之间的关系,进行矢量 ...

莫非你用的是旋变?不用光编测速
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 楼主| 发表于 2013-3-11 11:16 | 显示全部楼层
旋变,光电都用过,刚开始做实验是用光电,后来产品上用的是旋变。
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 楼主| 发表于 2013-3-11 11:17 | 显示全部楼层
luckmm123 发表于 2013-3-11 11:08
莫非你用的是旋变?不用光编测速

旋变,光电都用过,刚开始做实验是用光电,后来产品上用的是旋变。
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发表于 2013-3-11 11:50 | 显示全部楼层
angelguard 发表于 2013-3-11 11:17
旋变,光电都用过,刚开始做实验是用光电,后来产品上用的是旋变。

嗯。有的应用场合用光编不行,容易损坏
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 楼主| 发表于 2013-3-11 12:38 | 显示全部楼层
luckmm123 发表于 2013-3-11 09:05
您说的转差矢量控制和普通的电流模型有什么区别,电流模型中会用id,iq,时间常数来计算转差,然后和测量得 ...

        这位仁兄讲到了点子上了。      
        测速部分,对于转差型矢量控制,是最重要的,核心理念也在于此。特别是对积分的处理上。你做没做过,水平如何,对异步电机矢量控制的理解有多深。只要看你对测速的处理就可以了。个人感觉,老忽悠些新名词,讨论些新理论,不能代表你的水平有多高,只能表示你见识的比较多。你首先要打好基础,然后再进行创新。踏踏实实才能做好技术。
    至于为什么以前我没有讲述这个问题,是因为以前没人问过我。也没有相关的贴子讨论,无奈呀,呵呵。{:soso_e113:}
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发表于 2013-3-11 17:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 luckmm123 于 2013-3-11 17:33 编辑
angelguard 发表于 2013-3-11 12:38
这位仁兄讲到了点子上了。      
        测速部分,对于转差型矢量控制,是最重要的,核心理念 ...


如果测速不准确的话,误差就会被积分环节一直累加,导致偏差,所以要求测速比较快,能尽可能的反应电机的实时真实转速,至于你所说的对转子速度积分环节的处理,我还真不太明白,难道你不是用测量的值直接 乘以积分时间来计算吗?还是你根据速度变化的趋势预测到一个PWM周期中间时刻的速度值来做积分用?或者还有别的方面的处理思路?
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 楼主| 发表于 2013-3-11 17:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 angelguard 于 2013-3-11 18:01 编辑
luckmm123 发表于 2013-3-11 17:26
如果测速不准确的话,误差就会被积分环节一直累加,导致偏差,所以要求测速比较快,能尽可能的反应电机 ...


是别的方面的思路。
我们不是在一个QQ群里的吗?呵呵
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发表于 2013-3-11 20:50 | 显示全部楼层
嗯。一个群的,这几天没见你说话,就在这个上面说了。我的板子找到炸管的原因了,再过几天也能验证底层部分了。。。有点波折
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发表于 2013-3-11 20:51 | 显示全部楼层
angelguard 发表于 2013-3-11 17:56
是别的方面的思路。
我们不是在一个QQ群里的吗?呵呵

嗯。一个群的,这几天没见你说话,就在这个上面说了。我的板子找到炸管的原因了,再过几天也能验证底层部分了。。。有点波折
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