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[求助] 电机相电流滤波问题

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该用户从未签到

发表于 2012-7-30 11:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 501175998 于 2012-7-30 11:14 编辑

本人现在做PMSM电机相电流AD转换后数字滤波的问题(软件滤波),有人说平均值滤波,算法思路是什么?具体怎么操作不知道啊,大神们帮忙啊!用2812DSP,12位ADC(相电流经AD转换后是0~4095)。还想确定是直接对Ia,Ib,Ic进行数字滤波还是对ID,iq滤波,谢谢!
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发表于 2012-7-30 13:54 | 显示全部楼层
这个不是三言两语可以说清楚的呀。建议你去找本相关资料自己看看吧
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 楼主| 发表于 2012-7-30 15:05 | 显示全部楼层
知不知道看什么书?看滤波器的书吗?有没有入手快一点的?
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发表于 2012-10-17 13:51 | 显示全部楼层
用一阶低通滤波,滤波截止频率注意最好是电机最大转速频率的2倍;平均值滤波是针对信号变化较慢的量的,对电流不好虑。

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发表于 2012-10-17 20:16 | 显示全部楼层
要分多方面来说,你的前级信号调理电路源头要滤波,其次,软件里面数据滤波,去除突变的较大值和均值滤波,但是滤波数据不宜取多,会对电流环实时性产生影响,我用的四个数据滤波。

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发表于 2012-10-17 21:34 | 显示全部楼层

额,需要滤波吗?
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发表于 2012-10-18 13:13 | 显示全部楼层
应该是对Ia,Ib,Ic直接滤波。方法参考ertanse735 的,“要分多方面来说,你的前级信号调理电路源头要滤波,其次,软件里面数据滤波,去除突变的较大值和均值滤波,但是滤波数据不宜取多,会对电流环实时性产生影响,我用的四个数据滤波。”

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发表于 2013-7-16 11:25 | 显示全部楼层
我的滤波公式:y += tc*wc*(x-y),TC为采样周期,WC为截断频率,

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发表于 2013-8-15 21:13 来自手机 | 显示全部楼层
带宽取为最大电流频率的20倍,二阶椭圆滤波
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发表于 2016-3-9 13:27 | 显示全部楼层
好吧,这个应该是经验值了。
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发表于 2019-11-25 15:54 | 显示全部楼层
ertanse735 发表于 2012-10-17 20:16
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

前级信号调理电路就是硬件滤波的截止频率该怎么确定?
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-1-16 11:43 | 显示全部楼层
id iq滤不滤随便,试验合适就可以,abc就不要滤了

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发表于 2020-1-18 14:33 | 显示全部楼层
相电流滤波着实要谨慎,容易对系统的性能产生影响,如果用低通滤波器,那么截止频率要大一点。

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-1-18 22:06 | 显示全部楼层
平均值滤波就是相邻的几个数据求平均,还可以递推平均等
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-2-23 17:22 来自手机 | 显示全部楼层
对abc还是dq滤波都可以,一般都是abc吧,采样过来的直接滤波,条理清晰。
滤波频率看你实际需求,如果你想做高频注入,滤波频率肯定很高,如果一般控制,可以低些。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-7-22 15:02 | 显示全部楼层
滤波一般都是对原始信号滤波,保持这个思路。平均值滤波就相当于测两次求平均值呗,其实也可以多次测量求平均值,采样频率和开关频率一般不是一个数量级的。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-7-22 15:57 | 显示全部楼层
软件就不要滤波了,硬件已经有了,再滤波延时就大
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