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[求助] PMSM3_1疑问!有看过TI资料的都可以看看,对大家都有帮助

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2012-6-4 18:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我有一个疑问,但是翻遍了这个论坛的帖子都没有找到,不知道大家当时做的时候有没有和我一样的疑问。
旋转坐标系里的ID和IQ经过PI运算输出了VD和VQ,为什么TI的资料里就是一个简单的PI控制,明明有2个公式的嘛,为什么TI的资料里这两个公式都没有提。为什么。大家有没有仔细的思考过。
ud = Rs id + Ld(did/dt) - ωeLq iq
uq = Rs iq + Lq(diq/dt) + ωeLd id + ψ
有没有实现的大神能够说说,或者贴一段说明或者源程序给我看看,拜谢了
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发表于 2012-6-4 21:23 | 显示全部楼层
回去先看控制理论
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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2012-6-5 08:16 | 显示全部楼层
公式看懂了。不晓得怎么实现pi不晓得怎么加进去。能帮忙讲下吗。
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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2012-6-5 13:38 | 显示全部楼层
这个帖子可以沉了,已经找到了答案,之前一直在纠结TI的PI控制为什么从电流直接到了电压,我看了STM的方案也是这样的,为什么不是包含2个公式,现在明确了,和120度双环是一样的道理,TI的方法是可以用的,只是一个简单的方法而已。见这个帖子里的讨论。http://bbs.simol.cn/thread-97450-1-1.html

如果含有那两个公式可能是更复杂的算法
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发表于 2012-11-22 22:22 | 显示全部楼层
顶顶顶顶顶!!
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