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[讨论] 表贴式PMSM的高频注入法有做成功的吗?

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该用户从未签到

发表于 2012-5-27 14:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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想用这个方法做无速度传感器控制,但听人说即使是脉振高频注入法,也只是理论上可行,实际很难做出来,而且脉振高频注入法搞不好可能会使电机失磁,所以想问问坛子里的朋友们有没有做成功的,希望能探讨一下
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发表于 2012-5-28 09:27 | 显示全部楼层
这个方法是有产品化了的,不过一般用于辨识初始角度。
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 楼主| 发表于 2012-5-28 12:06 | 显示全部楼层
哦?表贴式也行?他的凸极特性很不明显啊
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发表于 2012-5-29 10:03 | 显示全部楼层
我也做了阵子这个的仿真,不过没什么进展,看论坛里说simulink里的表贴式PMSM模型不能够产生凸极效应,还要自己搭建电机模型。做的话,可以探讨一下
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 楼主| 发表于 2012-5-31 22:17 | 显示全部楼层
唉,我打算换一种方法了
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发表于 2012-10-13 14:56 | 显示全部楼层
这个可以,我在公司就是做这个的,只是在车上启动力矩不够,其他场合还是可以的
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发表于 2012-12-22 17:35 | 显示全部楼层
这种方法是基于凸极效应的,表帖式电机上应用性能确实会打折扣。关于表帖式的PMSM李永东的《交流电机数字控制系统》中有讲。
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发表于 2013-2-25 22:29 | 显示全部楼层
xiegege 发表于 2012-10-13 14:56
这个可以,我在公司就是做这个的,只是在车上启动力矩不够,其他场合还是可以的

请问哪里可以找到脉振高频注入永磁同步电机无位置传感器控制的仿真例吗,我的毕设设计就是脉振高频注入的相关课题,前后做了几个月也没完成相关的仿真设计,始终无法提取出转子的位置和转速信息,不知可否指点一二,十分感谢!
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发表于 2013-2-27 12:29 | 显示全部楼层
同求,楼上的可以交流一下的。我做的是旋转高频测初始位置的
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发表于 2013-9-1 12:13 | 显示全部楼层
ainolike 发表于 2012-5-29 10:03
我也做了阵子这个的仿真,不过没什么进展,看论坛里说simulink里的表贴式PMSM模型不能够产生凸极效应,还要 ...

我做的就是表贴式电机的转子初始位置检测~
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[LV.4]常住居民I

发表于 2013-9-2 11:42 | 显示全部楼层
星辰 发表于 2013-9-1 12:13
我做的就是表贴式电机的转子初始位置检测~

用这个方法做出来没有?
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发表于 2013-9-7 10:10 | 显示全部楼层
星辰 发表于 2013-9-1 12:13
我做的就是表贴式电机的转子初始位置检测~

大虾 指导一下.应该这么做
能不能具体教一下.操作流程啊...一直迷糊中.

论文里面的 载波6K...注入频率750HZ这种.那不是没个注入周期只有8个信号 6000/750=8
我这样理解对不对

如果理解对..那么在我某个估算角度注入8个信号, 每个信号都进行AD电流采集.
还是说.8个信号都注入完后.进行电流数据采集,,还是说.注入8n后.进行电流采集..
谢谢谢

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发表于 2013-9-9 10:18 | 显示全部楼层
我用脉振高频注入法学习面贴式永磁同步电机(16极,48瓦)的初始位置角,最大误差18度电角度。
现想提高精度,望高手指点!
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[LV.4]常住居民I

发表于 2013-9-10 10:17 | 显示全部楼层
chenligen 发表于 2013-9-9 10:18
我用脉振高频注入法学习面贴式永磁同步电机(16极,48瓦)的初始位置角,最大误差18度电角度。
现想提高精 ...

你是仿真还是实物做出的18度误差?
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发表于 2013-9-11 08:51 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2013-9-10 10:17
你是仿真还是实物做出的18度误差?

实物。
可是想不出提高精度的方法。
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[LV.4]常住居民I

发表于 2013-9-11 16:28 | 显示全部楼层
chenligen 发表于 2013-9-11 08:51
实物。
可是想不出提高精度的方法。

能不能共享你参考的论文?
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发表于 2013-9-12 08:05 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2013-9-11 16:28
能不能共享你参考的论文?

转子磁钢表贴式永磁同步电机转子初始位置检测
作者:刘颖 等

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发表于 2013-9-14 14:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 jiemnij 于 2013-9-14 16:51 编辑

看不懂, 悲剧的
iq = ksin(2△θ);
低通滤波后成这个样子.
那我注入两次,比如两次估算角差30°
不就是
iq_1 = ksin(2△θ);
iq_2 = ksin(2(△θ+30));
这样不是可以解出△θ是多少吗??

低通滤波器这么设计的..简单的一阶RC滤波这种 y(n)=ax(n)+(1-a)y(n-1);这种行不行

chenligen ..具体注入是这么操作..能不能讲一下流程.
或者 给一份我但是找初始位置的代码..
邮箱 jiemnij@163.com 谢谢

xiaoxiao201005
chenligen
QQ是多少啊 ....想向你们学习...
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发表于 2013-9-14 16:14 | 显示全部楼层
chenligen 发表于 2013-9-12 08:05
转子磁钢表贴式永磁同步电机转子初始位置检测
作者:刘颖 等

我做过一次,但是电流变化很小,你的联系方式多少?可否提供代码参考参考 邮箱 shanshuixiliu@foxmail.com
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发表于 2013-9-16 09:51 | 显示全部楼层
jiemnij 发表于 2013-9-14 14:05
看不懂, 悲剧的
iq = ksin(2△θ);
低通滤波后成这个样子.

QQ签名档有。
13450323
欢迎交流电机控制相关技术。
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