永磁同步电机直接转矩控制是否有实用价值？

ygh405 · 发表于 2011-11-24 12:10

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直接转矩控制需要反馈电机的磁链，而电机磁链不能直接检测，只能通过观测估算，而功率器件的驱动和开关延时，不能直接检测电机相电压，电机磁场的非线性，电机内阻的非线性等，都会极大地影响磁链观测估算结果。难以用于实际永磁电机控制系统。
网上资料基本都是理论研究和仿真介绍，DTC控制真能用于实际控制吗？
欢迎大家评论？

vestas · 发表于 2011-11-25 23:09

貌似ABB把DTC已经应用在了PMSM的驱动中了，但已经不是理论上那么简单了，控制需要从硬件和软件上相结合。对于磁链观测，不仅仅是DTC的问题吧，无传感器控制无论是DTC还是FOC都会有类似的问题。

yuzisong123 · 发表于 2011-12-12 00:58

就是因为你说的以上的问题的存在才需要设计补偿器，如果都准确的能用公式表达的话我们直接按照公式来计算就可以了。电机在高速运行时磁链的观测也不用十分的准确，但是在低速运行时，应该设计闭环磁链观测器，以补偿逆变器的谐波电流对电阻压降的估计误差，但这个对电阻压降的补偿绝对不能大于实际的电阻压降，如果大于会是系统不稳定。

xiaojun0618 · 发表于 2012-4-28 15:25

国内南航在DTC上比较领先。。。实物真不好做。。。

flyingford · 发表于 2012-4-29 21:02

我觉得做实物也比较难。还是FOC比较现实。

ada2009 · 发表于 2012-5-9 14:04

现在DTC已经是成熟技术了吧？

yyzhb111 · 发表于 2012-5-10 21:00

个人觉得：DTC的控制算法很成熟，实验研究也很多
理论上：
DTC的转矩响应时间能够到ms级（但是矢量控制的转矩响应时间也够用）
DTC的稳态精度不如矢量控制（两者各有千秋吧）
但是开关频率不固定、采样频率高是个问题，目前好像只有ABB能够做成成熟的产品

flyingford · 发表于 2012-5-11 11:37

我们老师说，直接转矩控制基本上不好使。好使的还是FOC算法。

flyingford · 发表于 2012-5-11 11:38

自己没有亲自做过，但是，据我所看的资料，大部分都是FOC控制方法，自己也能看明白。

hy15928088780 · 发表于 2012-5-13 07:48

看来大家水平均挺高的，学习了!

baihe · 发表于 2012-5-15 16:09

通常PM时间常数远小于IM时间常数，DTC在PM上的优势要小于IM（转矩相应速度）

myhyebin · 发表于 2012-7-18 14:18

论文上见过直接转矩平时少见

lmtjss · 发表于 2012-12-23 11:41

李永东教授就是专门研究这个的，可以找他的书籍看一下哦。

zengxiaodong · 发表于 2016-2-15 21:14

没有实用价值，只能写书充篇幅骗稿费

小木 · 发表于 2016-2-16 08:30

从ABB的DTC培训技术资料介绍来看，它的DTC控制好像很牛的样子。

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