永磁同步电机变频调速simulink双闭环仿真模型

gooddream

我现在做pmsm 变频调速控制，想用simulink仿真pmsm的变频调速控制。
我要做的是pmsm的矢量控制，要搭建电流、转速双闭环控制模块，搭建的过程中涉及到逆变模型，spwm仿真模型，磁链仿真模型，坐标系2/3转换模型，
1.想问一下从数学模型（数学公式）到具体的仿真模型（积分环节，微分环节，反馈环节）是怎么建立的？
2. 参考了一些书，上面写的不是很详细，按照上面的做法，得不到理想的电机转速，电流曲线，仿真模型里面很多参数不知道怎样去设置，里面的spwm模块，电流滞环模块，转子磁链模块，坐标变换2/3模块，功能函数里的公式应该怎样写，电机初始给定值应该是多少？
3.在这里想求助各位大虾，谁做过这方面的例子，能否发上来参考参考。

sczclever

先P，后I，再D
官方例子里有，你只需要把自己设计的参数改进去

yjhou

最好的办法是参考MATLAB的demo

sczclever

有一次看到，没有几个人在这里讨论simulink啊

pl08434

回复 1# gooddream
我这些天也在调整这几个参数，我是参考论文做的，不过你下载几篇论文看看后也会感觉到大家介绍的不详细，我是用标幺值搭建的，PI参数很难调好，还有就是仿真时间不知怎样设好，最好是参考一下别人已做好的，Demo中的没多少参考价值，大多数都是封装上了。

pl08434

我是用标幺值搭建的模型，遇到的问题主要有以下：
1. PI的参数调整
2.仿真时间选取

zhangzhanbiao

这个帖子不错。。。。我现在正研究这个那。。。

yuhan6502

支持  加油

cnhzjwq1

有现成的Demo的，你到网上搜搜看

妞儿10

回复 2# sczclever


    什么官方例子？能说的详细一点吗？谢谢啦

wxylxy.2007

推荐一本书《交流永磁电机变频调速系统》袁登科，陶生桂著，里面很详细的介绍了PMSM及其调速系统的仿真模型的建立，实用性较强。\n前言\n缩略语及变量符号\n第1章 　绪论\n　1.1 　电动机类型概述\n　1.2 　电动机应用概述\n　1.3 　电动机控制策略\n　1.4 　电动机调速系统的研究方法 \n第2章 　交流永磁电动机数学模型与仿真建模\n　2.1 　交流永磁电动机物理模型\n　2.2 　交流永磁电动机统一化动态数学模型 \n　 　2.2.1 　定子电压方程 \n　 　2.2.2定子磁链方程 \n　 　2.2.3.电动机转矩方程 \n　 　2.2.4 　运动方程\n　2.3 　PMSM动态数学模型与仿真建模 \n　 　2.3.1 　坐标变换与变换矩阵\n　 　2.3.2 　转子磁场坐标系PMSM动态数学模型\n　 　2.3.3 　电动机运行特性曲线\n　 　2.3.4 　PMSM仿真建模\n　2.4 　BLDCM数学模型\n　 　2.4.1 　BLDCM工作原理\n　 　2.4.2 　ABC坐标系BLDCM动态数学模型\n　2.5 　电动机有限元分析软件FLUX \n　 　2.5.1 　FLUX概述\n　 　2.5.2 　电动机磁场分析简介\n　2.6 　小结 \n第3章 　电压型逆变器控制技术及仿真建模\n　3.1 　电压型逆变器的工作原理\n　 　3.1.1 　电压型逆变器的电路结构\n　 　3.1.2 　能量传递的三种方式\n　 　3.1.3 　两种工作模式 \n　 　3.1.4 　方波运行工况 \n　3.2 　电压型逆变器建模 \n　 　3.2.1 　简单仿真模型 \n　 　3.2.2详细仿真模型 \n　3.3 　电压型逆变器PWM控制技术 \n　 　3.3.1 　SPWM技术 \n　 　3.3.2 　SVPWM技术\n　 　3.3.3 　SVPWM算法的仿真建模 \n　 　3.3.4 　基于DSP芯片的SVPWM算法 \n　3.4 　小结 \n第4章 　PMSM磁场定向矢量控制变频调速系统\n　4.1 　PMSM磁场定向矢量控制理论\n　 　4.1.1 　FOC控制技术思路\n　 　4.1.2 　不同速度范围下PMSM的运行分析\n　 　4.1.3 　全速范围内PMSM的优化控制技术\n　4.2 　PMSM磁场定向矢量控制调速系统建模与仿真\n　 　4.2.1 　PMSM磁场定向矢量控制调速系统建模\n　 　4.2.2 　调速系统的仿真分析 \n　4.3 　小结\n第5章 　PMSM直接转矩控制变频调速系统\n　5.1 　直接转矩控制技术原理\n　 　5.1.1 　两电乎电压型逆变器的电压空间矢量 \n　 　5.1.2定子磁链控制原理\n　 　5.t.3 　电动机转矩控制原理 \n　 　5.1.4 　两种磁链轨迹控制方案 \n　5.2 　PMSM直接转矩控制变频调速系统分析 \n　 　5.2.1 　PMSM直接转矩控制变频调速系统结构\n　 　5.2.2 　调速系统的仿真建模 \n　 　5.2.3 　调速系统的仿真结果 \n　5.3 　PMSM直接转矩控制变频调速系统性能改善方案\n　 　5.3.1 　直接转矩控制系统中PMSM转矩增量分析\n　 　5.3.2 　传统DTC调速系统中PMSM转矩脉动分析 \n　 　5.3.3 　传统DTC调速系统性能改善方案\n　5.4 　小结\n第6章 　PMSM数字控制变频调速系统实例解析\n　6.1 　数字控制变频调速系统的构成\n　 　6.1.1 　主电路\n   　……\n第7章　PMSM变频调速系统性能改善方法\n

yjhou

《交流永磁电机变频调速系统》是本新书，还没有电子档，遗憾啊！

zqw二师兄

回复 1# gooddream

楼主你好，PMSM的矢量控制主要有：Id=0控制、功率因数=1控制、转矩电流比最大控制、弱磁控制等。请问你涉及到逆变模型、磁链仿真模型作何用？

ada2009

回复 11# wxylxy.2007


    好书，太感谢了