永磁同步电机为什么会有极数倍机械周期的转矩脉动？

V李雅普诺夫 · 发表于 2023-12-22 14:40

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电机5对极，12槽，输出转矩会有10倍（极数倍）机械周期的转矩波动，也有12倍（槽数倍）的波动，以及他们的倍频，不过很小了，这是什么原理？好像是电机本体旋转时自极产生一种力，类似齿槽转矩但是周期不一样，测试确实也有齿槽转矩的波动（60倍的机械周期），不过比器10倍的要小很多

wx_CDtA91br · 发表于 2023-12-22 15:04

转矩脉动主要倍频应该是6倍和12倍频。有10倍的转频这个就很奇怪

Sean2028 · 发表于 2023-12-22 17:29

直流无刷电机的一个单元电机(即电机的定子或转子中一对极)在一个周期内有6种工作状态，相邻两种工作状态的转换，对定子和转子都会产生转矩脉动，即换相转矩脉动。由于电机有5对极，相应的一个周期内，将有5x6=30种工作状态。综上所述，可推导直流无刷电机换相转矩脉动频率，简称换相频率为:
      f=i×k×p×n/60(1)
      其中，i—频率的阶数;产一一换相噪声频率，Hz;
      k—电机定转子中每对极在一个周期内所对应的工作状态数;
      P—电机极对数;
      n—电机转速，rpm。

V李雅普诺夫 · 发表于 2023-12-23 21:51

wx_CDtA91br 发表于 2023-12-22 15:04
转矩脉动主要倍频应该是6倍和12倍频。有10倍的转频这个就很奇怪

这个频率的特征有点像齿槽转矩，不通电的情况就有，我用另外一台伺服通过联轴器带着不通电的电机旋转，明显加上这个电机够会有10倍机械周期的负载扰动。就像用手旋转电机轴也能明显感觉到不同的位置阻力不一样

V李雅普诺夫 · 发表于 2023-12-23 22:08

Sean2028 发表于 2023-12-22 17:29
直流无刷电机的一个单元电机(即电机的定子或转子中一对极)在一个周期内有6种工作状态，相邻两种工作状态的 ...

是交流电机，而且我用另外的伺服拖着这个不通电的电机转，明显会有10倍机械周期的负载力，或者说速度波动

V李雅普诺夫 · 发表于 2023-12-26 14:21

应该是机械制造等因数导致的

diankongweilai · 发表于 2024-1-19 08:48

额，这个问题大了，机械的和电气的都会引起

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