关于无刷直流电机空载电流大的疑问

神de右手

无刷直流电机，额定性能参数如下：电压36VDC，转速12500rpm，功率131W，扭矩0.1N.m，6槽4极分数槽集中绕组

样机制成后，实测发现空载电流偏大，母线电压36.1VDC，空载转速13500rpm，相电流1.04A（实测值）

求助：这样的空载电流，根据经验，明显偏大，实测相同转速类型的电机，最大相电流不超过0.5A

排查的方面：

1、驱动器，采用一款通用驱动器，无感控制，测试各种类型的电机几乎都用此款控制器，所以可以排除因为控制方面的原因导致电流大；

2、此款电机无霍尔换相，排除因为霍尔换相导致的电流偏大；

3、定转子采用自粘硅钢片线切割，转子磁钢采用轴向两段分段，且无磁钢护套；

4、波垫预紧力根据经验也能排除

5、机加工同心度方面，定子外圆有机壳，热套后再两边车削止口，同心度应该问题不大；

6、轴承采用NSK的金属防尘盖，无油封等阻尼结构

从电磁、结构和控制方面都排查了下，已无任何头绪，所以在此求助各位大佬，能否帮小弟分析下，影响空载电流偏大还有哪些因素，如有必要，可加好友共同探讨

362160667

永磁体实际性能与设计性能差异有多大，再测一下气隙是否有问题

254339861

“根据经验，明显偏大”这经验有点弱啊
这电机如果铁芯长度缩小一倍空载电流就可以做到经验0.5A

根据我的经验，这款电机1.0A电流很正常，驱动没任何问题

yxj38709

1,测一下相电流波形
2，样品用另外一个电机拖动看空载机械损耗

raozhimeng

你这个磁极结构 在高速下 空气摩擦损耗比较大 所以电流比常规会大一点 你可以尝试把整个磁极包一一下 再测试一下 空载电流

峰哥学MOTOR

我看你仿真设计单中，并联支路数是2，实际电机并联支路数是多少？电流正好相差2倍关系，可考虑排查下，不确定是不是这个问题

欧阳庆

没有看你的仿真单子，不知你反电势是在什么转速下的数字，如果是在12500转下反电势的话，根据你贴出的图片，反电势有点偏小，问题的根源估计在这儿。

神de右手

峰哥学MOTOR 发表于 2024-1-24 09:09
我看你仿真设计单中，并联支路数是2，实际电机并联支路数是多少？电流正好相差2倍关系，可考虑排查下，不确 ...

实际并联支路是2，这个没问题的

神de右手

欧阳庆 发表于 2024-1-24 09:50
没有看你的仿真单子，不知你反电势是在什么转速下的数字，如果是在12500转下反电势的话，根据你贴出的图片 ...

此反电势是1000rpm下的数值，实测差不多是1.95Vrms/Krpm

欧阳庆

神de右手 发表于 2024-1-25 09:15
此反电势是1000rpm下的数值，实测差不多是1.95Vrms/Krpm

按照1.95V/Krpm这个数据，12500rpm计算，此时线电压就是差不多24多一点，觉得还是小了点，如果能到30V左右或更高，估计会使得电流下来

神de右手

欧阳庆 发表于 2024-1-25 09:58
按照1.95V/Krpm这个数据，12500rpm计算，此时线电压就是差不多24多一点，觉得还是小了点，如果能到30V左 ...

1.95这个可是有效值，并不是幅值哦

水滴的风

1.95V/Krpm，按你实测的13500rpm算，1.95*13.5*1.414=37.2V了，超过你给的母线电压36.1V了，是不是弱磁了

欧阳庆

什么都弱磁，好像弱磁是万能的。这是无刷电机，转矩系数偏向，空载转速可能偏高，自然空载电流就大了。所以，绕组匝数有需要调整的可能，或至少要去努力一下